智能制造网APP
智能制造网手机站
智能制造网小程序
智能制造网官微
智能制造网服务号
3D视觉避障AI解决方案特点：
结合RGB与深度多模态信息，可识别悬空、低矮等障碍物，提升AGV/AMR安全性能
用户可以自定义不同模式的避障区域，以适应不同的车体、运行环境与需求
通过语义识别技术判断人或障碍物类别，协助AGV做出更智能的决策，同时支持动态障碍物跟踪，判断潜在风险
支持多机同时工作，不受干扰
3D视觉避障AI解决方案型号：
产品型号 | S2 Max | S2 Max 2.0 | S2 | S2 Lite |
激光器 | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL | 940nm VCSEL |
输出 | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & RGB & Amplitude Map | Depth & Amplitude Map |
深度分辨率(H x V) | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 13fps |
深度视场角(H x V) | 81° x 61° | 81° x 61° | 87° x 67° | 87° x 67° |
RGB分辨率(H x V) | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 13fps | NA |
RGB视场角(H x V) | 88° x 56° | 88° x 56° | 85° x 55° | NA |
工作距离 | 0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率) | 0.2~5m (90% 反射率);0.2~2.5m (10% 反射率) | 0.2~3m (90% 反射率)0.2~1.2m (10% 反射率) | 0.2~3m (90% 反射率)0.2-1.2m (10% 反射率) |
精准度 | ±3mm + depth x 0.5% | ±3mm + depth x 0.5% | ±20mm + depth x 1.5% | ±20mm + depth x 1.5% |
平均功耗 | 6.6W | 6.4W | 3W | 3W |
尺寸 | 88mm×47mm×47mm | 92mm×47mm×51mm | 80mm×25mm×38mm | 80mm×25mm×38mm |
重量 | 340g | 449g | 122g | 122g |
供电 | 24V DC / 2A | 24V DC / 2A | 24V DC / 2A | 24V DC / 2A |
通讯接口 | 千兆以太网 / CAN | 千兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出) | 百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出) | 百兆以太网 / 4路IO (2路光耦隔离输入，2路光耦隔离输出) |
防护等级 | IP42 | IP67 | IP42 | IP42 |
工作温度 | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C | -20°C~60°C |
存储温度 | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C | -25°C~85°C |
软件环境 | C / C++ / ROS SDK | C / C++ / ROS SDK | C/C++/ROS SDK | C/C++/ROS SDK |
操作系统支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux |
使用环境 | 室外/室内 | 室外/室内 | 室内 | 室内 |
