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M50A系列 分辨率（可选）：20bit、22bit、24bit 温度传感器 ：标配。可同时获取编码器位置数据和温度数据。 高温对应 ：工作温度上限可达 95℃ *EDLC（双重电气电容）搭载品除外。
尼康多圈值编码器有两种
磁气式多圈编码器 ：M50A
通过磁石元件检出多圈数。
断电时电池的消费电流极小。即使在马达轴运转的情况下，电池的消费电流也保持一定。
电池的寿命可计算。
编码器内部始终在比较来自两个不同传感器的数据。从而，当编码器检出某种潜在故障时，会以错误标识的形式反馈给上位控制器，对装置或马达的失控起到防患于未然的作用。
磁气式多圈适用于小型 AC 伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。
光学式多圈编码器 ：MX50A
通过感光元件检出多圈数，是普及版的多圈值编码器。
该产品的诞生让一直使用增量型编码器的客户更容易进行导入，它去掉了磁气回路，停电作业 时（备份电池供电）采用光学式感应器进行位置检出。通过这样的改进，减少了元器件数量， 可以使更多的客户选择使用我们公司的值编码器。
光学式多圈适用于小型 AC 伺服电机，小型机械臂，机器人使用的电机。
单圈值编码器 ：SAR-ML50A
去掉了多圈功能以降低成本
| MAR-M50A | MAR-MX50A | SAR-ML50A | ||
| 分辨率 | 20bit, 22bit,24bit | 20bit, 22bit,24bit | 20bit, 22bit,24bit | |
| 回转速度 | 通常动作时 | 6,000 rpm | 6,000 rpm | 6,000 rpm |
| 停电时 | 10,000 rpm | 6,000 rpm | — | |
| 电源电压 | 通常动作时 | DC5V | DC5V | DC5V |
| 停电时 | DC3.6V | DC3.6V | DC3.6V | |
| 消費電流 | 通常动作时 | 130mA (typ) | 65mA (typ) | 130mA (typ) |
| 停电时 | 30μA (typ) | 45μA (typ) | — | |
| 工作温度 | 95℃ (不带电容器) | 95℃ | ||
| 轴惯性矩 | 3.25×10-7 kg・m2 | 1.76×10-7 kg・m2 | 1.76×10-7 kg・m2 | |
| 波特率 | 2.5M, 4M, 6.67M, 8M,16Mbps | |||
| 温度传感器 | 标配 | |||
| 码盘 | M 系列码盘 | |||
