advantages
产品优势

双车联动技术
通过信息联动,两台移动机器人同步运行,同步加减速度。装配机器人可根据MES下发的生产自动调整两车之间的间距非接触感应供电技术
为适应客户现场较高的生产节拍,移动机器人采用感应供电技术,靠铺设在地面下方的感应电缆实现机器人的运行供电,不需要额外充电作业,移动机器人使用率大幅提升随行AGV技术
在底盘和整车等装配线过程中,结合用户的需求,新松定制开发了可与装配线同步运行的随行移动机器人,移动机器人采用stop & go方式运行,在控制台的控制下,与装配移动机器人同步运行,方便操作人员装配作业外观、性能设计
主线车整体采用框架设计,外形尺寸优化到最小,尽量减少对合装工作的影响,避免遮挡合装位置,同时也极大的减少对客户现场装配空间的占用率;在有限尺寸内通过框架结构设计提高整体承载能力;强悍的驱动能力,为客户后期开发新产品拓展了空间。
Application areas
产品应用领域
重卡
parameter
产品参数
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设备型式
承载式AGV 前车+后车
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尺寸(长*宽*高)
前2800×1300×390mm 后3415×1300×390mm
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自重
前车≯2000kg 后车≯2000kg
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负载
承载7t(前车3t+后车4t)
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工艺段速度
2.88m/min
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负载速度
0-20m/min(变频连续调速)
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转弯速度
0-20m/min(变频连续调速)
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返程速度
0-30m/min(变频连续调速)
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前后车联动形式
工艺段:前后车依托卡车底盘联动(同步) 其他路段:前后车单独动力
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上下线形式
吊装
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电机驱动功率
前:3kw 后:3kw
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启动加速度
0.07m/s²
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转弯半径
≯2m(空载)
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供电方式
定点充电
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导向方式
磁导航 无物理轨道
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导航精度
±10mm
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停车精度
±5mm
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路径跟踪及定位
磁性地标及导航
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运行模式
步进式
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通讯方式
WLAN无线通讯
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安全防撞距离监控
安全扫描仪+控制台监控