智能仓储堆垛机货叉简单来说是一种带双向伸缩功能的移载货叉,是一种物料移载机构,常与堆垛机配合使用,可轻松将物料从一侧移载至另一侧,广泛应用于智能仓储[立体库]系统中!
智能仓储堆垛机货叉有多种结构类型,如:由三节叉体组成的单伸位结构[也称:单深位结构]、由四节叉体组成的双伸位结构[也称:双深位结构],还有传统的齿轮齿条链轮链条组合传动结构、纯齿轮齿条传动的高精度传动结构、同步带传动的轻载型传动结构等!另外还有:单组叉臂独立运行的单列式运行结构[也称:单指式、单臂式]、两组或两组以上叉臂组合运行或联合运行的双列式运行结构[也称:双指式、双臂式]等;
单伸位结构[也称:单深位结构]指的是货叉的行程可以伸入或深入到一个库位中,移载距离比较短,略大于叉体自身长度;双伸位结构[也称:双深位结构]指的是货叉的行程可以伸入或深入到前后两个或里外两层库位中,它行程比较大,移载距离能达到叉体自身长度的两倍多!齿轮齿条链轮链条组合传动结构是一款技术成熟、性能稳定、使用比较普遍的移载货叉,但由于链条在长时间使用后,会产生一定的拉伸,运行精度难免会有些偏差,重复定位精度一般在±3mm左右;纯齿轮齿条传动结构是一款运行精度比较高的货叉,重复定位精度可达到±0.5mm左右,但制造工艺稍微复杂一些、成本也略微偏高;同步带传动结构是一款轻载型移载货叉,由于同步带承载量有限,不宜过载,过载会导致同步带打滑,所以不被普遍推广使用!
无论是哪种结构类型,都可以采用单组叉臂独立运行的单列式运行结构[或单指式、单臂式运行结构],也可以采用两组或两组以上叉臂组合运行或联合运行的双列式运行结构[或双指式、双臂式运行结构],具体采用哪种类型,需要根据被移载的物料的体积、重量等来参考!