Modbus 系统的现场总线端子盒

Modbus 是一种基于主/从结构的开放式串行通讯协议。由于它可非常容易地在所有类型的串行接口上实现，已被广泛接受。开发 Modbus 协议原本用于将控制器连接到网络中，但现在已常常用于连接输入/输出模块。由于传输速率低（zui大为 38.4 kbaud），Modbus 适用于总线设备少、响应时间要求不高的应用场合。

该总线包括一个主站和若干个从站，并由主站控制整个通讯。

Modbus 提供两种基本通讯机制：
-请求/应答（轮询）：主站发送请求报文到任一站，并等待应答报文。
-广播式：主站发送一条指令到网络中的所有站，这些站执行该指令，但不提供反馈。

报文允许单独或分组读写数据(输入/输出数据)。数据可以 ASCII 代码或压缩成 RTU 格式传输。
Modbus 可用于各种传输介质。和 PROFIBUS 一样，Modbus 在物理上基于 RS485 总线，带两芯屏蔽双绞线和终端电阻，被广泛应用。


配置
通过二个十进制旋转开关设定节点地址，地址范围从 1-69 。数据传输速率和其它系统参数可通过旋转编码开关或 KS2000 软件工具通过现场总线端子盒上的串行配置接口来设定。


诊断
Beckhoff Modbus 节点支持 Modbus 协议的诊断功能。诊断信息通过总线传到主站，由主站进行比较。LED 显示网络连接状态、设备状态、输入/输出及电源状态。


紧凑型端子盒
Modbus 紧凑型端子盒模块可以连接所有相应的工业信号，如一般的数字量、模拟量包括热电偶及 RTD 输入的输出模块，用于位移和角度测量的编码器接口，及用于处理大量通信任务的串行接口。


耦合器端子盒
Modbus 总线耦合器端子盒负责收集来自扩展端子盒模块的 I/O 数据，扩展端子盒与总线耦合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤连接。耦合器端子盒自动识别所连接的模块并分配输入/输出过程映像，保证数据的连续性及输入输出数据的清晰划分。耦合器端子盒自带 4 个数字量输入和 4 个数字量输出，其它种类的信号由扩展端子盒提供。



系统数据Modbus | IPxxxx-B730, IL230x-B730
I/O 站数69 个(带中继器)
I/O 点数取决于控制器
数据介质屏蔽铜缆, 2 x 0.25 mm (RS485)
电缆长度zui多 1200 m (根据波特率)
数据传输速率150 - 38400 baud
I/O 通讯模式读/写，可选择逐位或者逐字



技术参数IPxxxx-B730IL230x-B730
扩展模块-zui大 120 块，512 个字节输入和 512 个字节输出
数字量外围信号根据 I/O 类型zui多 960 输入和960 输出
模拟量外围信号根据 I/O 类型zui多 255 输入和255 输出
协议RTU/ASCII
配置方式通过地址选择开关或者 KS2000
传输速率150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baud
总线连接1 x M12 插座, 5 针, 反向锁定
电源控制电压: 24 V DC (-15%/+20%); 负载电压: 根据 I/O 类型
端子盒电流45 mA + 传感器消耗电流, zui多 0.5 A
辅助供电电流根据 I/O 类型
电源连接供电: 1 x M8 公插座, 4 针;
下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针
电气隔离控制电压/现场总线: 无, 控制电压/输入或输出: 根据 I/O 类型
工作/储藏温度0 °C ... 55 °C/-25 °C ... +85 °C
抗振动/抗冲击性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/
EN 61000-6-4 (EN 50081)
防护等级/安装位置IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变
重量 约210 g