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2D激光扫描测距

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  • 公司名称北京诺耕科技发展有限公司
  • 品       牌
  • 型       号URG-04LX/U
  • 所  在  地北京市
  • 厂商性质经销商
  • 更新时间2016/6/16 16:58:43
  • 访问次数801
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公司简介:


北京诺耕科技发展有限公司以专业化和以人为本的经营理念,专业从事基于传感器的市场服务和技术工作。我们提供Z全面规格的传感器,同时我们也能根据客户的需要提供各种应用解决方案。我们不但有OEM 应用传感器,也有高性能产品;有自行二次开发的产品,也有国外进口产品。可满足任意应用场合的各种测量范围、测量精度、输入输出以及工作环境的产品。我们的价值观:责任、*、创新;我们的愿景-汇聚英才,突破创新,竞争优势,迎接挑战,创造可持续价值。






GPS/INS组合导航系统,惯性测量单元/IMU,加速度传感器,微波/毫米波雷达,激光雷达,3D激光测距相机,姿态方位参考系统/AHRS等
URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围,DC5V输入,100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;
UBG-04LX-F01 产品拥有4m, 240°测量范围,DC12V输入,28ms扫描时间,可用于机器人避障和制作路线图。
2D激光扫描测距 产品信息

 

简介

       URG-04LX 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围,DC5V输入,100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量;


UBG-04LX-F01 2D激光扫描测距产品拥有4m, 240°测量范围,DC12V输入,28ms扫描时间,可用于机器人避障和制作路线图。
技术参数
URG-04LX, 传感器   UBG-04LX-F01, 2D激光扫描测距传感器
电源 5VDC±5%, <500mA (启动时800mA ) 电源 12VDC±10%
激光光源 半导体激光二极管 (λ=785nm),激光安全等级 1 激光光源 半导体激光二极管 (λ=785nm), 
激光安全等级 1(FDA)
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) 测量距离 20 to 5,600mm(White Square Kent Sheet 80mm), 240°
测量距离 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° 精度 正常范围60 to 1,000mm:±10mm,
精度(重复性) 60 to 1,000mm : ±10mm 1,000 to 4,095mm:1%测量距离
1,000 to 4,095mm : 1%测量距离  角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps)
角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps) 扫描时间 28msec/scan
扫描时间 100msec/scan 噪音 < 25dB
噪音 < 25dB 接口 USB2.0(全速),
接口 USB, RS-232C 
(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps),
RS-232C  
(19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps)
NPN开集电极(扫描同步输出:1路) 同步输出 NPN开集电极
指令系统 SCIP1.1/SCIP2.0 指令系统 指令 SCIP Ver.2.0
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) 连接 电源和同步:2m flying lead wire
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时 USB:2m电缆, A型联接器
冲击 196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向 环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
重量 约160g 环境亮度 卤素/汞灯:<10,000lx, 日光灯:<6,000lx
随机附件 1根电缆(电源、串口通讯输入/输出(1.5m)) 振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2个小时
1个DB9针串口连接头 冲击 196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
    重量 约260g(包括电缆)
 

 

 

关键词:机器人
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