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简介
LUX4L-4 LUX8L-8
LUX 寻求路面行驶安全、省心的解决方案
随着工作业务量的增加，汽车变得越来越重要，生活的节奏也在逐渐加快，在路上行驶需要更多的注意力。与此同时，也越来越需要高性能辅助驾驶系统。
IBEO 公司借助高分辨率激光测量技术，推出*款多功能的汽车智能传感器。它拥有110度的宽视角，0.3m至200m的探测距离，安全的1等级激光。在有限的空间内，集七种功能和低成本于一体，能轻松应对路面上的多种危险交通路况，轻易集成到任何车体和观察到任何角度。因此，IBEO 4线激光雷达不仅保证了使用的便利性，而且提高了安全性。
LUX 激光扫描技术的革命性产品
随着LUX产品的推出，IBEO 汽车传感器完成了激光扫描技术领域的多次革命，主要设计理念体现在以下三个方面：
一、两倍输出技术
IBEO研究小组采用电源保存技术，测量距离可超过200m，即使在恶劣天气的条件下，也能保持高持续性和可靠性。在众多的优点中，拥有远测量距离可更早发现目标并报警，尤其是在车辆全速行驶中（比如：高速自动巡航）。
二、三次回波技术
IBEO公司同时开发出针对目标物体的优化测量技术，通过增加对每个目标平面探测的回波次数，从2次到3次，LUX每次测量时都处理多次回波，使得测量结果能可靠的还原被测物体。传感器不仅精确的分析相关物体数据，而且能识别不相关的数据，尤其是由灰尘、雾、雪或者雨引起的不相关物体。这些伪像通过*技术被过滤掉，确保了测量结果的无误性。
三、智能角度分辨率
LUX有三种角度分辨率，根据不同的应用环境来调整，能获得更好的探测结果。比如ACC（自动巡航控制），在与行驶方向*时，可增加分辨率至1/10°，这样可轻易识别远处的物体。对于其它不重要的场合，可适当减少角度分辨率。
LUX（内部集成电子计算单元）
传感器不仅输出原始扫描数据（4层的极坐标数据值），同时输出每个测量对象的数据（位置、尺寸、纵向速度、横向速度等）。
功能七合一
总之，LUX拥有远距离，智能分辨率，全天候等能力，结合110度的宽视角，在以下七个方面拥有出色的性能。
一、行人保护
当一个孩子出现在车辆行驶的前方路面上-需要车辆提供保护的场合。LUX检测0.3m-30m视场范围内所有行人。通过分析对象的外形，速度和腿部移动以来区分行人与普通物体，传感器在启动安全保护措施（比如：气囊）前300ms时发出警告。这样便可在发生碰撞之前保护了行人，甚至自己的生命。
二、自动巡航（ACC） 启&停
对于那些驾驶时间过长的人来说，LUX的ACC功能变得尤为重要，它可在0-200km/h的速度范围内实现自动行驶，可在没有驾驶员帮助的情况下自动调整自己的速度，如有必要，刹车停行。宽视场范围使得它能及时的检测到并线的车辆，并且快速判断它的横向速度。因此，IBEO激光雷达能使你舒适的行驶在任何道路上。
三、航线偏离警告
LUX检测行驶前方的航线标识、马路限制线和潜在的障碍，同时也计算车辆在道路中的位置。如果汽车可能会偏离航线，系统会立即抢先发出警告。
四、AEB （自动紧急刹车）
AEB功能设计用于保护生命，避免来自驾驶员的急刹车。传感器实时检测车辆行驶前方的所有静止的和移动的物体，并且判断它们的外形。但是AEB系统仅在在驾驶员不能避免碰撞的情况下才动作，因为它释放zui大的压力直到车辆停止，它能充分的降低强烈速度冲击和由此带来的并发事故。
五、预碰撞处理
通过分析所有的环境扫描数据，不管是即将发生什么样的碰撞（比如：擦碰），预碰撞功能会在碰撞发生的*ms发出警告。LUX能计算出碰撞的初始接触点并且采取措施以减小碰撞，提前启动安全系统（比如气囊或者安全带）。
六、交通拥堵辅助
针对城市拥堵路况-LUX能够在上下班路上消除频繁启停而带来的烦恼。驾驶员只需掌握好汽车方向盘，该功能在时速不足30km/h的路况下显得尤为重要。缓和的加/减速度和可靠行人保护功能，使您的道路驾驶既安全又省心。
七、低速防碰撞功能
行驶途中，哪怕是一小会的分神也有可能导致事故的发生，引入低速防碰撞功能，使得以前在30km/h时速下时常发生的类似事故不再发生。LUX检测并分析前方的路况，汽车会在发生碰撞前自动停驶，这样驾驶员便可安全的到达目的地。
技术参数
技术参数
| LUX 4线激光雷达 | |
| 激光性能 | |
| 激光等级 | Class 1, 人眼安全 |
| 波长 | 905nm |
| 技术 | TOF时间飞行法，计算距离和回波的宽度 |
| 距离 - 标准版 | 200m 平均距离；50m在10%反射率 |
| 距离 - HD版 | 90m在90%反射率；30m在10%反射率； |
| 测量性能 | |
| 水平视场角 | 2层：110deg （50deg to -60deg） |
| 4层：85deg （35deg to -50deg） | |
| 垂直视场角 | 3.2deg |
| 多层功能 | 4层扫描 |
| 多次回波 | 每个激光脉冲测量三次 （可以在雨中和浮尘等混合大气中测量） |
| 数据更新率 | 12.5 / 25.0 / 50.0Hz |
| 工作温度 | -40 to 85 deg C |
| 测距精度 | 10cm |
| 角度分辨率 | 水平：可达0.125deg；垂直：0.8deg |
| 距离分辨率 | 4cm |
| 软件功能 | |
| 原始数据预处理 | 所有的测量点均被分类并且 会被标记为有效/地面/混合大气 （HD版为12.5Hz输出） |
| 实时目标跟踪 | 目标值：位置，尺寸，速度 （HD版为12.5Hz输出） |
| 自身运动补偿 | 需要外部输入车辆自身运动数据 |
| 融合 | zui多可以融合6个传感器的数据 |
| 机械/电气特性 | |
| 供电电源 | 9 to 27V |
| 功耗 | 8 W （average）, < 10 W （max） |
| 尺寸 （W x D x H） | 164.5 x 93.2 x 88 mm3 |
| 防护等级 | IP 69 K （IEC 60529, DIN 40050-9 （使用保护联接头）） IP 68 （IEC 60529 （2 m, 24 h）） |
| 数据I/O | |
| 100Mbit Ethernet | 输出：原始数据和目标数据 |
| 输入：配置/来自NTP（网络时间服务器） 的时间同步信息 | |
| CAN | 输出：目标数据 |
| 输入：车辆自身运动信息 | |
| RS232 | 同步功能 |
