脉冲数/转 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 12000 | 20000 | 30000 | 60000 |
D6 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D5 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D4 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
D2 | ON:双脉冲,PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
D1 | OFF:单脉冲,PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | |||||||||||||||
D0 | 试运行开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5kHz脉冲,此时细分设置为2000-10000) |
标记符号 | 功能 | 注释 |
POWER | 电源指示灯 | 通电时,指示灯亮 |
TM | 工作指示灯 | 零点信号有效,脉冲连续输入时,绿色指示灯点亮 |
O.H | 过热指示灯 | 过热时,红色指示灯亮 |
O.C | 过流/电压过低指示等灯 | 电流过高或者电压过低时,红色指示灯亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU | 步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR | 方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM | 原点输出光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V |
+V | 电源正极 | DC16-60V(*输入电压DC50V) |
-V | 电源负极 | |
U | 电机接线 | 请参照各电机接线图 |
V | ||
W |