RUN/Im | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im(A) | 0.7 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.4 | 5.8 | 6.2 | 6.6 | 7.0 |
DP1 | OFF:接受外部脉冲 ON:驱动器自发7.5kHz脉冲,此时细分设置为2000-10000 |
DP2 | OFF:脉冲信号+方向信号控制方式 ON:正向脉冲+反向脉冲控制方式 |
SK | F | E | D | C | B | A | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
脉冲数/转 | 0.7 | 1.1 | 1.5 | 2.0 | 2.4 | 2.8 | 3.2 | 3.6 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.4 | 5.8 | 6.2 | 6.6 | 7.0 |
标记符号 | 功能 | 注释 |
POWER | 电源指示灯 | 通电时,指示灯亮 |
TM | 工作指示灯 | 零点信号有效,脉冲连续输入时,绿色指示灯点亮 |
O.H | 过热指示灯 | 过热时,红色指示灯亮 |
O.C | 过流/电压过低指示等灯 | 电流过高或者电压过低时,红色指示灯亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU- | DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
DP2=ON时为正向步进脉冲信号 | ||
DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR- | DP2=OFF时为步进脉冲信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5us |
DP2=ON时为反向步进脉冲信号 | ||
MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
TM+ | 原点输出光电隔离正端 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B,-A通电);光电隔离输出(高电平) |
TM- | 原点输出光电隔离负端 | +端接输出信号限流电阻,TM接输出地。zui大驱动电流50mA,zui高电压50V |
RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | 接驱动器状态正常,准备好接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
+V | 电源正极 | AC110-220V(*输入电压AC220V) |
-V | 电源负极 | |
AC、BC | 电机接线 | 请参照各电机接线图 |
+A、-A | ||
+B、-B |