管道爬行器主要性能指标
产品型号 | ZY-3型 | ZY-10型 |
适用管径范围(mm) | φ219~355 | φ323~1200~1500 |
爬车外形尺寸(mm) | 1230×180×150 | 1430×280×210 |
视频指令控制器(mm) | 420×360×160 | 420×360×160 |
磁介指令控制器(mm) | 210×87×170 | 210×87×170 |
重量(kg) | 50 | 90 |
爬行速度(m/min) | 12~16 | 12~16 |
定位误差 | ±3 | ±5 |
zui大爬坡度 | 25° | 25° |
射线辐射角度 | 360°×30° | 360°×30° |
使用温度 | ﹣20°~60° | ﹣20°~60° |
相对湿度 | 90% | 90% |
管道爬行器特点:
1. 具有缓启动,低速态定位功能。保证定位准确的同时,延长设备使用寿命。
2. 具有穿越电焊机功能,不受电焊机影响,可正常工作。
3. X射线发生器系统具有KV调节功能,可保证头罩的X光片黑度*。
4. 电机实现电子调速功能,达到恒转矩,恒电流运转。可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
微波视频X射线管道爬行器
特点:
1、不使用γ源定位,采用无线微波视频定位,更安全、更直观、更准确。
2、爬车与操作者*实现人机对话,爬车在管道里面的所有状态,操作者一目了然。例如:探伤机故障、电池电量不足、管道里超温、管道里有水、爬车距管口距离等,操作者全部清楚。
3、爬车具有到达焊口自动停止功能,操作者不需要实时监控。
4、爬车具有缓启动功能,增加定位精度及爬坡角度。
5、大管径、厚壁管的X射线发生器具有KV调节功能,可保证透照的X光胶片黑度*。
技术参数
产品型号 | ZY-2 | ZY-3 | ZY-4 | ZY-2C |
适用管径范围(mm) | Φ406-1200 | Φ323-529 | Φ219-355 | Φ508-1400 |
爬车外形尺寸(mm) | 1410×300×195 | 1531×210×195 | 1230×180×195 | 1150×300×260 |
指令控制器尺寸(mm) | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 | 210×87×170 |
重量(Kg) | 80(100) | 60 | 50 | 100 |
爬行速度(m/min) | 12-15 | 12-15 | 12-15 | 13-16 |
定位误差(mm) | ±3 | ±3 | ±3 | ±5 |
zui大爬坡度 | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° |
射线辐射角度 | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° |
使用温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
相对湿度 | 90% | 90% | 90% | 90% |
爬行器配置
序号 | 名 称 | 数 量 |
1 | 爬 车 | 1台 |
2 | X射线发生器系统 | 1套 |
3 | 指令控制器 | 1台 |
4 | 电池及电池箱 | 1组 |
5 | 充 电 器 | 1台(120V) |
6 | 支 架 板 | 2个 |
7 | CCD 摄 像 头 | 1个 |
8 | 升 降 滑 板 | 2个 |
9 | 连 接 电 缆 | 2条 |
10 | 短 轴 套 | 选配 |
11 | 加 长 轴 | 选配 |
磁介控制X射线管道爬行器
特点:
1、具有缓启动,低速态定位功能,保证定位准确的同时,延长设备使用寿命。
2、具有穿越电焊机功能,不受电焊机影响,可正常工作。
3、视频监视随身可带,可具有视频监视定位功能,特殊场合可借助视频增加定位精度(大波段),减少废片率,可保证拍片定位准确率*。
4、X射线发生器系统具有KV调节功能,可保证透照的X光胶片黑度*。
5、电机实现电子调速功能,达到恒转矩、恒电流运转,可节能40%。同时具有电机过流保护功能。
技术参数
产品型号 | ZY-2 | ZY-3 | ZY-4 | ZY-2C |
适用管径范围(mm) | Φ406-1200 | Φ323-529 | Φ219-355 | Φ508-1400 |
爬车外形尺寸(mm) | 1410×300×195 | 1531×210×195 | 1230×180×195 | 1150×300×260 |
指令控制器尺寸(mm) | 420×360×160 | 420×360×160 | 420×360×160 | 210×87×170 |
重量(Kg) | 80(100) | 60 | 50 | 100 |
爬行速度(m/min) | 12-15 | 12-15 | 12-15 | 13-16 |
定位误差(mm) | ±3 | ±3 | ±3 | ±5 |
zui大爬坡度 | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° | 0°-25° |
射线辐射角度 | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° | 360°×25° |
使用温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
相对湿度 | 90% | 90% | 90% | 90% |
爬行器配置
序号 | 名 称 | 数 量 |
1 | 爬 车 | 1台 |
2 | X射线发生器系统 | 1套 |
3 | 指令控制器 | 1台 |
4 | 电池及电池箱 | 1组 |
5 | 充 电 器 | 1台(120V) |
6 | 支 架 板 | 2个 |
7 | CCD 摄 像 头 | 1个 |
8 | 升 降 滑 板 | 2个 |
9 | 连 接 电 缆 | 2条 |
10 | 短 轴 套 | 选配 |
11 | 加 长 轴 | 选配 |