研华运动控制卡
PCI-1240U

4轴通用PCI步进/脉冲伺服电机运动控制卡

主要特征

• 独立的4轴运动控制
• 手轮和慢进功能
• 2/3轴线性插值功能
• 2轴圆弧插补功能
• 连续插补功能
• 可编程T/S曲线加速/减速
• 每轴高达4MPPS输出
• 两种脉冲输出类型: 加/减或脉冲/方向
• 每轴1MHz的编码器输入
• 两种编码器脉冲输入类型: A/B相位或加/减
• 恒速控制
• 位置管理和软件行程开关功能
• BoardIDTM开关

产品介绍

研华提出PCI-1240是一款轴布进/脉冲型伺服电机控制卡.专门应用于常规的精确运动.PCI-1240为高速4轴运动PCI控制卡,简化了布进和脉冲伺服运动控制,可以显著的提高电机的运动性能.该卡是用了智能NOVA MCX314运动ASIC芯片,能够提供各种运动控制功能,如2/3轴线性插补,2周圆弧插补,T/S曲线加速/加速等.此外PCI-1240在执行这些运动控制功能控制电机时,不会增加处理器的负担.关于进一步的应用,我们提供了Windows DDL驱动程序和丰富直观的例程,可以减少你编程的工作量.我们还免费提供PCI-1240运动应用配置工具程序,您可以方便的完成配置和诊断

详细特点

可编程T/S曲线加速／减速

4个轴中的每个轴都可以单独预设S曲线或梯形加速／减速速度。在使用S曲线加速控制驱动速度时，产生的输出脉冲为抛物线加速或减速曲线。通过采用NOVA~ MCX314运动ASIC设计概念，将不会出现三角形的现象。

线性或圆弧插补

您可以选择任何2个轴或3个轴执行线性插补驱动，选择任何两个轴执行圆弧插补控制。插补速度为1 PPS到4 MPPS。

强大的位置管理功能

每个轴都带有1个32位逻辑位置计数器和1个32位实际位置计数器。逻辑位置计数器用来对轴的脉冲输出进行计数，实际位置计数器用来记录来自外部编码器或线性标度的反馈

产品应用

·常规运动控制（GMC）

·包装和装配设备

·机器人和半导体制造及测量

·精确X-Y-Z位置及旋转控制

PCI-1243U

4轴经济型步进电机控制卡

主要特征

• 4轴步进电机控制
• PCI通用总线
• 400K脉冲输出速率
• T曲线加速/减速
• 脉冲/方向和CW/CCW脉冲输出模式
• 24位步进加数器
• 光隔离数字量输入和输出
• 1500 Vrms系统隔离

概述

PCI-1243U是一款带PCI接口的4轴智能步进电机控制卡。该卡使用了PCD-4541运动控器，可以执行各种运动控制指令。对于高级应用，我们还提供DLL驱动程序，这样就可以编写Microsoft@ Windows@环境下的应用程序。

PCI-1243U是一种用于PCI运动控制的经济型解决方案。每个轴都可以通过板卡上的I/O寄存器直接控制。但是我们建议您使用板卡的高级DLL驱动程序。通过DLL驱动程序，您可以很容易的链接到VC+P、Visual Basic@或BCB。

规格

-轴                 独立的4轴

-zui大步进计数       16,777,215

-zui大步进速率       400kpps

-加速模式           T/S曲线加速／减速

-脉冲输出格式       脉冲／直接和cw/ccw

-每个轴的I/O       ORG,+SD,-SD,+Lmt,-Lmt

-通用I/O           8路光隔离数字量输出和输入

-输入范围           5V - 30V

-隔离电压           1500 VDC

-zui大汇点电流       200 mA

一般规格

功耗                +5 V @ 340 mA; +5 V @ 500 mA （zui大）

工作温度            0 - 60' C （32 - 140 'F）

工作湿度            5 - 95Vo  （无凝结 ）

储存温度           -20 - 80' C 

PCI-1242 研华4轴脉冲型伺服电机运动控制卡

主要特点

PCI总线接口

异步4轴移动控制

线性/螺旋插补功能
2/3轴圆弧、圆形插补功能
可编程t/s曲线加速/减速
微动（jog）功能
连续插补功能
恒速和超速控制

位置补偿功能

位置管理及软件极限开关功能

事件触发功能

每周支持高达4MPPS的脉冲输出

 

规格

脉冲型运动控制

支持电机驱动器     脉冲型伺服

轴数   4

插补    3轴线性插补，2周圆弧插补和螺线性插补

zui大输出速度  4Mpps

脉冲输入类型  脉冲/方向，CW/CCW,A/B相   

步进计数范围   ±8，388，608

位置计数   ±2，147，483，647

主模式   14

速度形式  T/S-曲线,加速/减速

本地I/O

设备接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1

伺服驱动器接口：SVON×4,PRODY×1

手动脉冲发生器输入：1组

隔离数字量输入

输入电压   逻辑电平0：1Vzui大；逻辑电平1（zui大30V）

隔离保护   2,500V_RMS

光隔离器响应   50us

输入阻抗   5.4千欧@18V

隔离数字量输出

输出类型    汇（NPN）隔离保护   2,500V_RMS

输出电压   5—40VDC

汇电流    100mA（zui大）/通道；zui大500mA

产品介绍
pci-1242通过使用DDA（数字微分分析器）算法发送每个轴的脉冲，从而实现了4轴的异步控制，它可以保证每轴的平均运动。在脉冲输出控制下，他可以通过编码器的输入端口读出电机的编码器数值。在对每一周的控制中，它有一整套传感器输入点，其中包括原点、正位置极限点和负位置极限点。同时它也有一个伺服开信号输出点、位置准备输出点和一个急停输入点。为了方便高级应用，我们提供了WindowsDLL驱动软件和用户友好的例子来减少你的编程负担。除此之外，通过一个免费携带的PCI-1242运动工具软件，您可以完整的配置和方便的诊断。

 研华PCI-1241     4轴电压型伺服电机运动控制卡

产品特点

PCI总线接口
4轴伺服定位控制
5路编码器输入
13个输入和气5个转用输出

4路16位A/D转换器（可选） 

详细资料

PCI-1241采用了ASIC芯片，通过使用DDA（数字微分分析器）实现4轴伺服位置和同步控制，实现了每个轴的平稳运动。闭环控制通过P控制实现，并使用-10V到+10V的信号输出到速度型伺服驱动器。它可以应用到多轴精密伺服控制中，还可以通过编码器输入输出口回读电机编码器值，以允许进行步进控制。对于每个轴的控制，它都可以提供一套完整的传感器输入点，包括：原位点、正限位点和负限位点。此外还有禁止信号输出点、位置就绪输出点和紧急停止输入点。它可以扩展到128点输入和128点输出。此外，该卡还带有6路A/D转换

规格

V命令运动控制

支持电机驱动器     电压型伺服

轴数   4

插补    3轴线性插补，2周圆弧插补和螺线性插补

电压输出范围  ±10V

分辨率  16位

通道   

位置计数器   ±2,146,483,647

主模式   14

速度形式  T-曲线,S-曲线

本地I/O

设备接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1

伺服驱动器接口：SVON×4,PRODY×1

手动脉冲发生器输入：1组

隔离数字量输入

输入电压   逻辑电压0：1Vzui大；逻辑电平1（zui大30V）

隔离保护   2,500V_RMS

光隔离器响应   50us

输入阻抗   5.4千欧@18V

隔离数字量输出

输出类型    汇（NPN）（集电极开路达林顿晶体管）

隔离保护   2,500V_RMS

输出电压   5—40VDC

汇电流    100mA（zui大）/通道；zui大500mA