研华PCI-1241 4轴电压型伺服电机运动控制卡

研华PCI-1241     4轴电压型伺服电机运动控制卡

产品特点

PCI总线接口
4轴伺服定位控制
5路编码器输入
13个输入和气5个转用输出

4路16位A/D转换器（可选） 

详细资料

PCI-1241采用了ASIC芯片，通过使用DDA（数字微分分析器）实现4轴伺服位置和同步控制，实现了每个轴的平稳运动。闭环控制通过P控制实现，并使用-10V到+10V的信号输出到速度型伺服驱动器。它可以应用到多轴精密伺服控制中，还可以通过编码器输入输出口回读电机编码器值，以允许进行步进控制。对于每个轴的控制，它都可以提供一套完整的传感器输入点，包括：原位点、正限位点和负限位点。此外还有禁止信号输出点、位置就绪输出点和紧急停止输入点。它可以扩展到128点输入和128点输出。此外，该卡还带有6路A/D转换

规格

V命令运动控制

支持电机驱动器     电压型伺服

轴数   4

插补    3轴线性插补，2周圆弧插补和螺线性插补

电压输出范围  ±10V

分辨率  16位

通道   

位置计数器   ±2,146,483,647

主模式   14

速度形式  T-曲线,S-曲线

本地I/O

设备接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1

伺服驱动器接口：SVON×4,PRODY×1

手动脉冲发生器输入：1组

隔离数字量输入

输入电压   逻辑电压0：1Vzui大；逻辑电平1（zui大30V）

隔离保护   2,500V_RMS

光隔离器响应   50us

输入阻抗   5.4千欧@18V

隔离数字量输出

输出类型    汇（NPN）（集电极开路达林顿晶体管）

隔离保护   2,500V_RMS

输出电压   5—40VDC

汇电流    100mA（zui大）/通道；zui大500mA