HP160码垛机器人

型号

 HP160

负载

160kg 

 结构

多关节 

 臂长

3128mm 

 自由度

4轴 

 安装位置

地板

 zui大工作范围

S 

 回旋

 ±180⁰

 H

 前后

  135⁰~-10⁰

 V

 上下

  75⁰~-65⁰

 R2

 旋转2

- 

 B

 弯曲

-

 R1

旋转1 

 ±360⁰

 zui大速度

S 

 回旋

 130⁰/s

 H

 前后

 120⁰/s

 V

 上下

 120⁰/s

 R2

 旋转2

-

 B

 弯曲

-

 R1

 旋转1

 300⁰/s

 允许力矩

R2 

 旋转2

-

 B

 弯曲

-

 R1

 旋转1

 50kgf.m

 重复精度

 ±0.5mm

 工作环境温度

0~ 45⁰C（273~318k）

 近似重量

1400kg 

 选择

 应用

 电弧焊

 点焊

 搬运

■ 

 密封

 其他

码垛