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立得空间信息技术股份有限公司自主研发的PPOI A航空型定姿定位系统是专为航空摄影测量打造的高精度位置和姿态测量装置。可与航测相机、激光雷达（LIDAR）、合成孔径雷达（SAR）等各种航测设备配套使用，通过对导航卫星系统（GNSS）、惯性测量单元（IMU）等传感器的组合应用，实时、高精度地获取航测设备的水平位置、高程、航向、姿态数据，PPOI A通过实时记录定位定向数据并经过立得空间自主研发的LIONET （Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced.Technology）组合导航紧密集成软件后处理获得高精度的定位定姿数据，使用户在处理数据时少用或无需地面控制点信息。PPOI A非常适用于精确的测量制图工作，尤其是在那些难以取得地面控制数据，且需要快速响应的环境下进行航空测量。该系统具有内部质量控制功能，能提供精简、自动化的数据工作流程，能提高航空测绘的生产效率。
产品特点
² 自主知识产权产品，性价比高，支持二次开发
² 惯性测量单元（IMU）具有兼容性，具有多种导航卫星支持能力
² 可提供角速率、航向、加速度等原始观测数据
² 可完成无控制点（或极少量野外控制）的航空摄影测量
² 易于集成，可与数码航测相机、激光雷达等载荷集成应用
² 满足测绘、侦查和气象载荷定位定姿、运动补偿等要求
² *级别质量，性能可靠，恶劣环境下也能正常工作
产品构成
| 硬件 | 高精度GNSS卫星定位模块（内置于PCS），支持GPS/BD2 |
| 嵌入式实时导航计算机（PCS） | |
| 专业级高精度惯性测量单元（IMU） | |
| 嵌入式实时存储设备 | |
| GNSS基站（可选配） | |
| 软件 | 导航信息综合显示软件 |
| 专业级GNSS惯性组合导航后处理软件（LeadorTM LIONET） |
关键件配置
| 型号 类别 | PPOI | ||
| A31 | A51 | A61 | |
| 惯性测量单元 | ≤0.1（度/小时） | ≤0.01（度/小时） | ≤0.005（度/小时） |
| 采集频率 | 100HZ | 200HZ | >200Hz |
| 系统功耗 | ≤40W | ≤40W | ≤50W |
产品精度指标
| 指 型号 | 平面位置 （米） | 高程 （米） | 航向 （度） | 水平姿态 （度） | 速度 （米/秒） | 方位自寻北（度） | |||||||||
| SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | SPS | PP | ||||||
| A31 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.01 | 0.008 | 0.03 | 0.008 | / | ||||
| A51 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.03 | 0.008 | 0.008 | 0.005 | 0.03 | 0.005 | 0.1 | ||||
| A61 | 3-5 | 0.02 | 5-10 | 0.05 | 0.02 | 0.005 | 0.005 | 0.002 | 0.03 | 0.005 | 0.05 | ||||
| 备注 | 1、SPS：单点定位，PP：后处理； 2、以上精度在1σ条件下事后处理达到，且GPS信号良好。获取0.005姿态精度需有重力异常模型支持。 | ||||||||||||||
| RS422/RS232 串口输出 | 串口设置：115200bps 输出参数：时间、位置、航向、速度、水平姿态、状态信息等 | ||||||||||||||
| 支持RTK技术 | CMR 协议，RS232输入 | ||||||||||||||
| 事件触发（I/O）： | 输出脉冲触发信号（可设置） | ||||||||||||||
| 时间同步（I/O）： | 1PPS输出，外部事件输入 | ||||||||||||||
| 使用温度范围： | -55℃～ 75℃ | ||||||||||||||
| 软件使用条件： | 操作系统：Win XP或 Win 7；CPU:Pentium® 4 3.06Ghz以上；内存：1G以上 | ||||||||||||||
| 部件类型 | PCS | IMU-A06 | IMU-A07 | IMU-A09 | |||||||||||
| 物理尺寸（mm） | 340×200×105 | 148×148×125 | 203×220×130 | 180×172×130 | |||||||||||
| 重量（kg） | ≤3.5 | ≤3.0 | ≤6 | ≤5.6 | |||||||||||
