特点
● 高性能、低价格
● 设有12/8档等角度恒力矩细分,zui高200细分
● 采用*的控制电路
● zui高反应频率可达200kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减半
● 双极恒流斩波方式
● 驱动电流从0.5a/相到4a/相连续可调
● 单电源输入,电压范围:dc12-40v
功能设定示意图
工作电流设定示意图
输入信号波形时序图
驱动器接线示意图
!注意
1、 千万不要将电源接反,输入电压不要超过dc40v。
2、 输入控制信号电平为5v,当高于5v时需接限流电阻。
3、 驱动器温度超过70度时过热指示灯亮,驱动器停止工作,直到驱动器温度降到50度,驱动器自动恢复工作,出现过热保护请加装散热器。
4、 此型号驱动器由于采用特殊的控制电路,故必须使用6出线或8出线电机。
q2hb44ma细分设定表
细分数 | 1 | 2 | 4 | 5 | 8 | 10 | 20 | 25 | 40 | 50 | 100 | 200 | 200 | 200 | 200 | 200 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | on | on | on | on | on | on | on | on | off | off | off | off | off | off | off | off |
d4 | on, 双脉冲:pu为正向步进脉冲信号,dr为反向步进脉冲信号 | |||||||||||||||
off, 单脉冲:pu为步进脉冲信号,dr为方向控制信号 | ||||||||||||||||
d5 | 自动检测开关(off时接收外部脉冲,on时驱动器内部发7.5khz脉冲) |
注:使用自动检测功能时,驱动器设定为8细分以上。
q2hb44mb细分设定表
细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
d0 | on | off | on | off | on | off | on | off |
d1 | on | on | off | off | on | on | off | off |
d2 | on | on | on | on | off | off | off | off |
d3 | 无效 | |||||||
d4 | on, 双脉冲:pu为正向步进脉冲信号,dr为反向步进脉冲信号 | |||||||
off, 单脉冲:pu为步进脉冲信号,dr为方向控制信号 | ||||||||
d5 | 自检测开关(off时接收外部脉冲,on时驱动器内部发7.5khz脉冲) |
注:本公司可根据用户的需求提供200细分以内的任何细分数。
引脚功能说明
标记符号 | 功能 | 注释 |
o.h | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 |
tm | 工作指示灯 | tm信号有效时,绿色指示灯点亮 |
im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5v供电电源,+5-+24v均可驱动,高于+5v时需接限流电阻 |
pu | d4=off, pu为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5v,高电平4-5v,脉冲宽度>2.5μs |
d4=on, pu为正向步进脉冲信号 | ||
dr | d4=off, dr为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220ω,要求:低电平0-0.5v,高电平4-5v,脉冲宽度>2.5μs |
d4=on, dr为反向步进脉冲信号 | ||
sm | 细分选择信号 | 高电平时按d0-d3设定的细分运行,低电平时按四相八拍(半步)运行 |
mf | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
tm | 原点输出信号 | 电机线圈通电位于原点置为有效(b、-a通电);光电隔离输出(高电平) |
fl | 过热保护信号 | 驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置fl为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除fl信号 |
- | 输出信号公共地 | tm、fl信号光电隔离公共地端,fl、tm端接输出信号限流电阻,zui大驱动电流50ma,zui高电压50v |
+v | 电源正极 | dc12~40v |
-v | 电源负极 | |
ac、bc | 电机接线 | |
+a、-a | ||
+b、-b |