上海安川交流变频调速器-安川变频器故障维修-安川电梯变频器案例分析

上海安川交流变频调速器-安川变频器故障维修-安川电梯变频器案例分析

安川变频器在电梯行业中的应用

安川变频器全称为“安川交流变频调速器”，主要用于三相异步交流电机，用于控制和调节电机速度。安川变频器是世界的变频器之一，由安川电机株式会社生产。源于安川电机对电动机的输入了解，安川变频器以其的控制性能和优异的产品品质，依靠安川人“以*的技术，为社会和公共事业做贡献”的理念得到工业领域的认可。安川变频器代表着高性能高可靠性和高安全性。上海坚比机电设备有限公司，公司所销售的产品质量有保证，确保*，假一罚十！选购！

上海安川交流变频调速器-安川变频器故障维修-安川电梯变频器案例分析

1，变频器调整
(1) 将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。
(2) 将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。
(3) 将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ，变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。
(4) 把变频器参数A1-02设置为3，并根据 *章 3.2 所述设置变频器相关参数。
(5) 设定变频器，按照4.2.1所述方法，变频器菜单出现“AUTO-TUNING”。共需输入7个数据，依次为：
Rated Voltage 电机的额定电压〔VAC〕
Rated current 电机的额定电流〔AAC〕
Rated Frequency 电机的额定频率〔HZ〕
Rated Speed 电机的额定转速〔RPM〕
Number of Poles 电机极数
Selected Motor 1/2 驱动电机号
PG Pulses/Rev PG数 旋转编码器脉冲数
2：上海安川交流变频调速器-安川变频器故障维修-安川电梯变频器案例分析：
（1） 电梯刚启动变频器就显示PG*
PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三：如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速，曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时，曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PG*。
（2）电梯在运行中变频器突然显示OC故障
OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短。
（3）电梯运行中变频器突然显示O V故障。
OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率，例C1-01=1S，C1-02=1S
可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V，如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻（制动单元）配置不当或损坏。
（4）电梯停止时变频器出现GF故障
GF含义是接地故障（变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%），原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为1（自由滑行停止），可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF故障。
（5）电梯停止时变频器出现PUF故障，并不可恢复。
PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。
（6）电梯停止时变频器出现SC故障，并不可恢复。
SC含义是负载短路。可能原因：变频器IGBT模块有一只损坏。
可能原因二，电机绕组短路。
（7）电梯快车减速进插板时给定曲线上有个台阶。
给定曲线为了保证直接停靠在进平层插板时距离有误差会修正，如果误差大则在给定曲线上会产生台阶。
距离误差产生原因
1. 井道平层插板长短不一，由于井道学习时，系统要记录2楼插板的长度和平层感应器的间距。如果其他层楼的插板有长有短的话，会导致停车时计算脉冲有误差。
2. 编码器受干扰，有时机房接地状况不好，编码器信号入主板可能会受干扰，导致定位误差。
3. 曳引机钢丝绳打滑。可在钢丝绳和曳引轮上用粉笔作个记号，然后上下开一来回，看记号相对是否有位移。相对位移较大：如果钢丝绳较脏，则须清洗钢丝绳；如果钢丝绳或曳引轮磨损较大，则须调换相关部件。
4. 平层感应器误动作或受干扰。
当用于矢量控制，变频器参数按我司*值设置，且变频器也做过电机自整定，但运行时变频器仍与电机匹配不好时，可能是变频器参数被调乱了。这时可先记录下自整定后的所有E2参数值，再设A1-03=2220，使变频器参数恢复出厂值，然后设置记录下的E2参数，变频器其它参数按我司*值及一些实际现场所需参数设置调试即可。

：一般情况： 高速时有振动，C5-01↘、C5-02↗较好；低速时有振动，C5-03↗、C5-04↘较好。
*值 调节范围 备注
C5-01 速度环比例增益1 （高速时） 15 10～20
C5-02 速度环积分增益1 （高速时） 0.5 0.4～0.6 （一般不调）
C5-03 速度环比例增益2 （低速时） 30 20～50
C5-04 速度环积分增益2 （低速时） 0.5 0.3～0.6 （一般不调）
C5-07 切换频率 10 3～15
如果是数字量段速给定方式，
*值 调节范围 备注
C1-01 加速时间 2.5 2.0～3.0 越大加速越急
C1-02 减速时间 2.5 2.0～3.0 越大减速越急
C2-01 加速开始S曲线 1.2 1.0～1.5 越大起动越平稳
C2-02 加速完成S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-03 减速开始S曲线 0.8 0.8～1.0 （一般不调）
C2-04 减速完成S曲线 1.0 1.0～1.5 越大停车越平稳
四、调试舒适感概述
综上所述，电梯舒适感调试一般可考虑以下相关因素：（模拟量）
1． 电梯起动时：
a． 主板： 加速斜率F0，S曲线T0，抱闸延时时间1
b． 变频器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度
2． 电梯停车时：
a． 主板： 减速斜率F1，S曲线T3，抱闸延时时间2，平层调整F21
b． 变频器：C5-03, C5-04, C5-07
c． 机械： 导靴松紧度，钢丝绳张紧均匀度
3． 电梯高速运行时：
a． 变频器：C5-01, C5-02
b． 机械： 导轨垂直度，导轨连接头处理，钢丝绳张紧均匀度
． 外围线路配置
1.1 数字量输入：
端子1正向运行 C板：Y4 F板：JP10.4
端子2反向运行 C板：Y5 F板：JP10.5
端子3外部故障 可编程H1-01=24 ；
如不用端子3，变频器仍会误报外部故障，可设H1-01＝F
端子5多段速给定1 可编程H1-03=3 F板：JP10.7
端子6多段速给定2 可编程H1-04=4 F板：JP10.8
端子7多段速给定3 可编程H1-05=5 F板：JP10.9
端子11为公共端 C板：COM2 F板：JP10.10
1.2 数字量输出（继电器）：9-10 变频器运行信号 可编程H2-01=0
C板：串入抱闸接触器线圈回路 F板：JP2.10
18-20 变频器故障 C板：X13 F板：JP2.2
1.3 模拟量输入：
13 - 17（0～10V － 0V） C板：V1-V0 F板：JP6.3-JP6.2
2． 一些重要参数说明
A1-01=4 可以读取/设定全部的参数
A1-02=3 （闭环） ； 2（开环）
A1-03=0 初始化 （一般不用）
B1-03=1 停止方式 （惯性停止）
C1-01 加速时间
C1-02 减速时间
C2-01 加速开始S曲线 数字量可调节参数值
C2-02 加速完成S曲线 模拟量一般不用
C2-03 减速开始S曲线
C2-04 减速完成S曲线
C5-01 速度环比例增益1 （高速时）
C5-02 速度环积分增益1 （高速时）
C5-03 速度环比例增益2 （低速时）
C5-04 速度环积分增益2 （低速时）
C5-07 ASR切换频率 （高速和低速区域之间分界值）
C6-01 载波频率 15KHz 一般不调。 仅当电机动作正常，但声音尖锐异常时可调整（≤15KHz）
D1-04 爬行速度
D1-05 检修速度 数字量可调节参数值
D1-06 单层速度 模拟量不用，都为0
D1-07 双层速度
D1-08 多层速度
E1-01 输入电压设定 一般设为400V
E1-04 zui大输出频率
E1-05 zui大电压 此四个参数值须根据电机铭牌设
E1-06 基频 E1-04＝E1-06 设为电机额定频率
E2-01 电机额定电流
E2-03 电机空载电流 初始值设为E2-01的40％，自整定后自动生成
E2-04 电机极数P P＝120f/N （f－电机额定频率；N－电机额定转速）
一般情况，N >1000rpm， P＝4极
N≤1000rpm， P＝6极
F1-01 PG参数 旋转编码器标定值
F1-06 PG分频率
F1-09 1 过速度检出时间
F1-10 30 速度偏差过大检出标准
F1-11 3.5 速度偏差过大检出时间
H3-02 * 模拟给定13增益
H3-03 0 模拟给定13偏置
H3-12 0.04 模拟量输入滤波时间
L3-04 0 减速时失速防止功能无效,如设1则会减速时减不下来。