履带机器人平台

研究版履带机器人是一款广泛地应用于高校学术与技术研究、课程教学、课程设计以及毕业设计的自主型机器人。以履带、翻转臂为驱动形式，使得本平台具备更强的越障、爬坡能力，作为技术和学术研究的平台，我们立足提供更为开放的系统、模块化的系统、稳定的系统；作为大学生及高年级学生课程教学平台，我们立足提供更为多的项目实践机会，让学生学到更多、更为实用的技术和知识。

典型应用：以研究型履带机器人为主要平台，结合其丰富的配置系统，相关专业的老师和学生可以就机器人运动学、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器、数据融合等相关的学科进行综合的课题开发，综合起来，主要可以进行的研究课题描述如下：
一、智能控制相关课题
1）基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较 
2）移动机器人的滑模变结构控制研究 
3）移动机器人的动力学、运动学模型研究 
4）轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
5）开放式机器人控制器的研究
6）移动机器人神经网络控制研究 
7）移动机器人模糊控制研究 
8）移动机器人系统中嵌入式控制器研究 
9）基于遗传算法的移动机器人的智能控制
10）移动机器人的智能控制相关课题研究
二、传感器（图像，超声，语音等）相关课题
1）基于声纳和PSD的环境建模；
2）基于声纳和PSD的机器人路径规划 
3）基于多传感器的机器人精确定位研究；
4）多传感器融合技术及其在机器人中的应用 
5）移动机器人系统中传感器扩展技术研究
三、机器人视觉技术
1）景象匹配及其算法研究
2）基于立体视觉的运动目标跟踪
3）机器人视觉伺服控制系统设计
4）主动视觉及其在机器人中的应用
5）人脸识别技术及其在移动机器人中的应用 
6）视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用 
7）小波方法在移动机器人系统中的应用 
8）基于视觉的运动目标跟踪；
9）多视觉系统的机器人信息融合