目前环卫车电控系统中普遍采用传统工业现场控制的PLC,其防护等级低,装配工艺复杂,不利于质量控制,特别在系统的供电保护、输入输出能力、抗震等性能上更无法适应车载应用的需求.长沙硕博扫路车电控系统采用分布式控制系统方案,操作盒、控制器、尾操作盒均采用分布式IO部件,所有元件用CAN总线网络连接。此方案大大节省了材料成本,简化了系统线束,同时实现了资源互享,所有模块的资源均可以通过CAN总线访问,同时简化了部件的安装方式,提升了系统的可靠性,降低了系统的售后成本。
长沙硕博扫路车电控系统具有以下功能:
- 全CAN总线硬件系统,减化线束,提高可靠性
- SAE J1939和CANOpen,可兼容各类发动机和传动装置
- 基于 IEC61131-3 的CoDeSys编程软件,通用性强
- 可方便扩展CAN结点,如GPRS/GPS终端、诊断设备等
- 方便安装,大部分模块防护等级在IP65以上
- 节约材料成本,提高传输效率,消除安全隐患
- 实现了信息共享
- 系统功能扩展升级更容易
方案具有以下特点:
CAN总线的网络架构图
采用CAN bus联接各功能模块