2. 主控板采用技术成熟的24路PWM控制输出的RCB-3(KHR=2HV同样采用这块板子),具有更强的扩展性。
3. 新的GUI software
· 以数值为中心构成的GUI画面, 操作时, 整个环境构成是以鼠标来操作的GUI画面, 也就是采用flow chart (流程分析图)方式, 轻松又容易学。
· 条件式, 程序逻辑, 或gyro sensor讯号判断, 都用flow chart控制 。
·可用自己喜好的颜色来规划操作环境, 提供日文操作说明
· 1个 motion 可以有30个steps, zui多可以有 2400个steps, 记忆容量大且管理简单。
· 超过20种, 附属运动的范例程序革命性的motion teaching (运动教导)模式 !!
· 以手动方式固定机器人姿态后, 一个按钮便可以记下该位置, 可连续记录与输入, 并拨放成连续动作
· 运动点与点间, 可自动补间, 以达到圆滑平顺的动作
重 量:1.41kg
舵 机:KRS-4024S HV*17
关节自由度:17自由度
腿部:5 *2=10自由度
腕部:3 *2=6自由度
头部:1自由度
操作环境:XP/2000以上, PentinumIII CPU以上, 128M