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泄洪闸门传感器GMX425RE10 SGB说明书
* 值码盘，高精度全数字化，无信号干扰、零点飘移之虞。
* SSI数字输出，可设时钟频率500KHz，高速度、高精度控制
* 每圈4096分辨率，1位校验位，单圈或多圈连续4096圈工作量程
* 宽工作电压，低的耗电流
* 每圈12位的高分辨率
* 夹紧法兰或同步法兰，标准外形结构。
| 型号 | GMX425RE10 SGB |
| 规格 | 9660 |
在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
特性参数
| 工作电压 | 10…30Vdc极性保护（推荐使用24V电源） |
| 消耗电流： | < 35mA（24Vdc） |
| 输出信号： | SSI同步串行信号 |
| 信号传输： | 两对RS422，100米（125KHz并推荐电缆，更远距离请咨询厂家） |
| 线性分辨度： | 1/4096FS |
| 连续圈数： | 4096圈 |
| 重复精度： | ±2BIT(实际精度与安装精度、轴同心度有关) |
| 时钟速率： | 500KHz ，推荐使用125KHz，时钟频率过快将影响信号传输距离 |
| 工作温度： | -25～80℃ |
| 储存温度： | -40—80℃ |
| 防护等级： | 外壳IP67 转轴IP65 |
| 允许转速： | 2400转/分(12、25位) |
| 停电保存： | 在4096圈内全程，停电不影响位置保存。 |
| 连接电缆： | 1米屏蔽电缆径向侧出，或插座后出 （电缆长度可定制） |
| 外形特征： | 金属外壳，密封双轴承结构 |
表一
一、接线说明：
| 电缆输出 | 插座输出 |
注1.DIR—旋转方向，低电平时，默认为面 对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加； 注2.MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为整个数据的中点位置；正常工作时，与电源负极连接。 *1.Clock/Data—四线的RS422模式，±5V, 一对时钟触发、一对数据输出；
| ||
| 芯缆颜色 | 信号输出 | 脚号 | 信号输出 | |
| 棕色 | 10…30Vdc (工作电源) | 1 | 10…30Vdc | |
| 兰色 | 0V GND (电源0V) | 2 | 0V GND | |
| 黑色 | DIR (旋转方向) 注1 | 3 | DIR | |
| 白色 | MID P(中点定位) 注2 | 4 | MID P | |
| 绿色 | CLOCK+ (时钟正) | 5 | CLOCK+ | |
| 黄色 | CLOCK- (时钟负) | 6 | CLOCK- | |
| 灰色 | DATA+ (数据正) | 7 | DATA+ | |
| 红色 | DATA- (数据负) | 8 | DATA- | |
表二
二、外形尺寸（单位：mm）
三、SSI协议说明：
SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。
如右图所示，编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的*个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。
其中：t3为恢复信号,等待下次传送；N=13；16；25；28。根据编码器总位数。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未画)。
实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us； t3=15us。
四、数据处理：
编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。由于格雷码为循环码，经过zui大值码值循环到0，即在zui大值与0间有突变，因此，为避免工作行程出现突变数据，建议采用编码器数据值的中间位置作为工作起始位，当编码器安装完毕后，旋转到实际工作起始点，将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号输出即为编码器总位数输出值的中值，MIDP线回到电源0。以后接收到的当前测量值转为二进制码后，应做如下处理：
实际位置值＝（C－MidP）×Dir +起始点值
上式中，C为编码器输出的当前测量值；MidP为中间位置值，为2n-1，13位时为4096，16位时为32768；25位为2048x8192、28位为2048x65536。Dir为编码器旋转方向系数，与计算方向相同为1，与计算方向相反为－1,也可通过编码器上的DIR线，连接高低电平改变。
起始点并非就是0，可由用户自行确定标定位置，由于多圈编码器可以有4096圈的连续测量，从起始点开始，正传反转均可有2048圈连续工作行程。
五、注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）
M 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。
M 保证编码器电源在10…30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。
M 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的线,如对绞屏蔽电缆。
M 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。
M SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。
M 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水。
M 编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器，推荐使用F60022。
六、保修说明
1．本公司常规编码器质保期为24个月，特殊约订者除外；
2．在质保期内维修的编码器必须保有完好的ID编号，否则精浦有权拒绝维修；
3．人为及自然不可抗力损坏不在质保范围，例如：未按说明书接线，未执行注意事项内容，雷击损坏，战争及自然灾害均不在质保范围之列。
七、常见故障排除
| 故障现象 | 排除方法 |
| 无信号输出 | 1.检查电源供电是否正常； 2.编码器的接线是否正确。
|
| 数据不正确，跳码 | 1.编码器的接线是否正确。
|
表三
八、说明
本产品属于我公司产品;
号:ZL200820054928.8(实用)
受*保护，仿冒及未经许可更换商标均属于侵犯知识产权，必以法律追究
