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西门子SM422数字量模块16输出
西门子产品订货号：6ES7422-1FH00-0AA0
西门子产品价格：98 RMB
西门子产品净重：0.370 Kg
西门子产品承诺：质保一年，原装*
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| SIMATIC S7-400H 控制器便捷订货包 | 交流电源订货包 | 6ES74000HR014AB0 | 412-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池 |
| 6ES74000HR024AB0 | 414-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池 | ||
| 6ES74000HR034AB0 | 416-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池 | ||
| 6ES74000HR044AB0 | 417-5H 系统套件，包括 1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池 | ||
| 直流电源订货包 | 6ES74000HR514AB0 | 412-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 412-5H， 4 粒备份电池 | |
| 6ES74000HR524AB0 | 414-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 414-5H， 4 粒备份电池 | ||
| 6ES74000HR534AB0 | 416-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 416-5H， 4 粒备份电池 | ||
| 6ES74000HR544AB0 | 417-5H 系统套件，包括1 X UR2-H，无存储卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模块，2 X 同步光纤， 2 X CPU 417-5H， 4 粒备份电池 | ||
| SIMATIC S7-400 控制器 | 标准DP版控制器 | 6ES74121XJ070AB0 | CPU 412-1DP： 512KB（256KB代码，256KB数据)，位处理速度31.25ns，集成MPI/DP接口 |
| 6ES74122XK070AB0 | CPU 412-2DP： 1MB（512KB代码，512KB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP | ||
| 6ES74142XL070AB0 | CPU 414-2DP： 2MB（1MB代码，1MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP | ||
| 6ES74143XM070AB0 | CPU 414-3DP： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
| 6ES74162XP070AB0 | CPU 416-2DP： 8MB（4MB代码，4MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP | ||
| 6ES74163XS070AB0 | CPU 416-3DP： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
| 6ES74174XT070AB0 | CPU 417-4DP： 32MB（16MB代码，16MB数据），位处理速度7.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3~4.可扩展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
| 标准PN版控制器 | 6ES74122EK070AB0 | CPU 412-2PN： 1MB（0.5MB代码，0.5MB数据)，位处理速度31.25ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. ETHERNET/PROFINET | |
| 6ES74143EM070AB0 | CPU 414-3PN： 4MB（2MB代码，2MB数据)，位处理速度18.75ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
| 6ES74163ES070AB0 | CPU 416-3PN： 16MB（8MB代码，8MB数据），位处理速度12.5ns，集成接口：1. MPI/DP, 2. PROFINET, 3. 可扩展的IF964-DP(IF1)接口 | ||
| 冗余控制器 | 6ES74125HK060AB0 | CPU 412-5H：1 MB (512 KB数据，512 KB代码)，位处理速度31.25ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2.PROFIBUS DP, 3. PRPFONET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 | |
| 6ES74145HM060AB0 | CPU 414-5H：4MB (2MB数据，2 MB代码)，位处理速度18.75ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口： 1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3.PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 | ||
| 6ES74165HS060AB0 | CPU 416-5H：16 MB (10 MB数据，6 MB代码)，位处理速度12.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 | ||
| 6ES74175HT060AB0 | CPU 417-5H： 32 MB (16 MB数据，16 MB代码)，位处理速度7.5ns，用于S7-400H和S7-400F/FH，集成 5个接口：1. MPI/DP, 2. PROFIBUS DP, 3. PROFINET, 4~5. 2个用于同步模块的接口 | ||
| F控制器 | 6ES74143FM070AB0 | CPU414F-3 PN/DP: 4 MB (2 MB数据，2 MB代码), 位处理速度18.75ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口 | |
| 6ES74162FP070AB0 | CPU 416F-2: 8 MB (4 MB数据，4 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 2 个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFIBUS | ||
| 6ES74163FS070AB0 | CPU416F-3 PN/DP: 16 MB (8 MB数据，8 MB代码), 位处理速度12.5ns，用于S7-400F，集成 3个接口：1. PROFIBUS+MPI, 2. PROFINET, 2 ports, 3. 可扩展的IF964-DP(IF)接口 |
西门子SM422数字量模块16输出
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概述
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
S7-400
- 中端到性能范围内功能强大的 PLC
- 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
- 模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
- 可实现分布式结构，适用十分灵活
- 连接方便
- *通信和联网功能
- 操作方便，设计简单，不含风扇
- 任务增加时可顺利扩展
- 多重计算：
多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。 - 模块化：
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。 - 工程组态和诊断：
结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H
- 具有冗余设计的高可用性自动化系统。
- 用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。 - 冗余设计的功能
- 提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
- 也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
- 热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
- 包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
- 通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。
S7-400F/FH
- 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
- 符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
- 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
- 不对安全相关 I/O 进行额外接线
- 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
- 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
- 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
- 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
西门子产品订货号：6ES7422-1FH00-0AA0
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基于PLC的磨削数控系统
引言
PLC以其可靠性高、逻辑控制功能强、体积小、适应性强和与计算机接口方便等优势在工业测控领域广泛运用, 已大量替代由中间继电器和时间继电器等组成的传统电器控制系统。近年来, PLC技术发展迅猛, 新产品层出不穷。PLC不仅擅长开关量检测和逻辑控制, 而且能够处理模拟信号、进行位置控制和回路控制, 还可以连接各种触摸屏人机界面并具有强大的网络功能。PLC配备适当的位置控制单元和触摸屏人机界面, 并根据计算机集成制造系统(CIMS) 或柔性制造系统( FMS) 的具体要求, 配置相应的网络模块或网络单元, 即可实现网络互连, 构成开放的数控系统。本文介绍一种基于OMRONPLC的磨削数控系统, 这种数控系统装备的位置控制单元可以实现两轴联动, 并可根据实际需要, 任意扩展控制轴数; 触摸屏人机界面可以根据操作需要灵活设计; 还可通过DeviceNet、Controller Link和TCP / IP协议单元进行多层次的网络互连。这种数控系统目前已在3MZ2120磨床数控技术改造中获得成功应用。
1.数控系统的开放特征与典型模式
开放式数控系统一般基于PC平台, 具有模块化、标准化、平台无关性、可二次开发和适应联网工作等特征。基于PC平台的开放式数控系统目前有3种典型模式。*种为衍生型(NC + PC) , 在传统CNC中插入专门开发的接口板, 使传统的CNC带有PC的特点。此种模式是由于数控系统制造商不能在短期内放弃传统的CNC技术而产生的折中方案, 尚未实现NC内核的开放, 只具有初级开放性; 第二种为嵌入型( PC +NC控制卡) , 将基于DSP的高速运动控制卡(NC控制卡) 插在PC的标准扩展槽中, 由PC机执行各种非实时任务, NC控制卡处理实时任务。是目前基于PC平台的开放式数控系统的主流; 第三种为全软件数控系统, PC机不仅能够完成管理等非实时任务, 也可以在实时操作系统的支持下, 执行实时插补、伺服控制、机床电器控制等实时性任务。这种模式的数控系统实现了NC内核的开放和用户操作界面的开放, 可以直接或通过网络运行各种应用软件, 是真正意义上的开放式数控系统。与PC平台开放式数控系统相比, 基于PLC的数控系统的开放性主要体现在网络层面和系统扩充层面。PLC采用类似于PC的总线结构和面向操作的梯形图语言编程, 模拟量处理单元、位置控制单元、回路控制单元、网络模块或网络单元等部件都有控制语句, 具有系统构建灵活、扩充能力强、应用软件设计便捷等优点。编程语言标准化和部件可互换性的不断增强, 现场总线技术和工业以太网络标准的普遍采用, 都使基于PLC的数控系统变得更加开放, 将成为面向CIMS或FMS的设备层的重要组成部分。
2.基于PLC的磨削数控系统
2.1 开关信号监测与逻辑控制
当前系统输入输出单元是PLC的基本组成部分,在磨削数控系统中承担所有开关信号的监测和全部逻辑控制功能。监测信号主要有: 机械手进出、机械手上下、料盘正反转、修整器起落等动作的位置信号,磨削设备和辅助装置上的各种工作状态信号和异常报警信号。系统输出单元控制磨削设备上所有电磁阀和机床电器系统等, 通过磨削设备上的液压系统, 控制机械手、料盘、工件卡盘、砂轮轴、床身、修整器等基本部件和冷却、润滑、过滤等辅助装置按照磨床动作和磨削工艺要求工作, 实现磨削加工过程的自动化。
2.2 工件与砂轮运转速度控制
保持工件与砂轮转动速度恒定, 对提高磨削加工质量十分有利。为此系统配备了2台带RS - 485串口变频器, 分别驱动工件轴和砂轮轴。PLC采用联机随动控制保证两者之间速度的配合与稳定。操作人员依据磨削加工要求设定工件轴变频器速度参数, PLC接收该参数后, 参照砂轮直径(设定或记忆值) 和转动速度比例关系, 计算并自动设定砂轮轴变频器的速度参数。在磨削加工过程中, PLC对砂轮在磨削及修整过程中的损耗给予速度自动补偿。PLCzui多可以控制32台变频器, 不同厂家的变频器可采用协议宏通信联接。PLC按照变频器地址( 0 - 31) 、指令代码和相关数据顺序向变频器传送命令, 对变频器运行、停止、正转、反转等实施控制; PLC还可以监视变频器运行状态, 当变频器发生过电流、过电压、变频器过载、硬件异常、电机过载、过力矩检测、电源异常、通信超时等情况, 可将异常参数传输给PLC, 由PLC作出相应处理。
2.3 位置控制单元(PCU) 与位置控
制PLC配备单轴位置控制单元, 与步进电机或交流伺服电机驱动器配套使用, 可以完成开环或半闭环位置控制及速度控制, 配备两轴联动位置控制单元可以进行实时插补控制, 实现直线和圆弧曲面等加工控制。目前各主要PLC制造商都已推出与PLC配套的PCU, 具备高速和高精度的位置控制功能。OMRON公司的CJ1MCPU 自带PCU 的位置脉冲速度为1kBPS, 高级PCU 的速度可达到500kBPS,松下PP2 或PP4 系列的位置控制速度高达1MBPS。采用PLC设计数控系统, 需根据控制精度、运行速度和运行轨迹要求选择适合的位置控制单元( PCU) 。磨削数控系统控制精度要求较高(F1μm) ,一般选择数字交流伺服系统。
2.4 网络结构与联网功能灵活的网络结构和强大的联网功能是PLC的重要特征。
OMRONPLC配有标准RS232接口连接触摸屏人机界面、上位机或编程工作站。还可扩展DeviceNet通信单元, 使各种符合DeviceNet通信协议的产品都可以连入系统中, 以构成基于DeviceNet开放式现场总线的数控系统; 系统与车间管理层计算机及车间其它PLC 的连接可以采用ControllerLink方式, 在PLC中扩展Controller Link 通信单元,车间管理层计算机装备Controller Link支持卡即可实现互连, 由底层DeviceNet设备、基于PLC的数控系统或其它测控设备和车间管理层计算机构成3层递阶结构的网络测控系统。PLC一般都可配置符合TCP / IP协议标准的以太网单元, 全面支持远程监控等应用。
