产品 规格：【德国原装，全新*】
产品 质量：【*，假一罚十】
产品 价格：【薄利多销，行业zui低】
产品 货期：【库存销售，现买现卖】

：*

；    

： 

广州鸿懿电气设备有限公司竭诚为您服务

更多产品和报价咨询扫二维码加我

购物需知

1、西门子产品均为密封包装，外包装详见产品图片，白色标签上均有西门子品牌LOGO及产品订货号，各位买家在收到货后，请核对型号无误，再拆包装

2、本公司销售的产品一律为（原装**假一罚十*质保一年） 本公司签约正式的销售合同，开具17%的增值税发票、普通发票。

西门子FM451定位功能模块
西门子产品订货号：6ES7451-3AL00-0AE0

西门子产品价格：98  RMB

西门子产品净重：0.370 Kg

西门子产品承诺：质保一年，原装*

西门子FM451定位功能模块
西门子产品订货号：6ES7451-3AL00-0AE0

西门子产品价格：98  RMB

西门子产品净重：0.370 Kg

西门子产品承诺：质保一年，原装*

概述

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能zui为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。

S7-400

• 中端到性能范围内功能强大的 PLC
• 可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
• 模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整
• 可实现分布式结构，适用十分灵活
• 连接方便
• *通信和联网功能
• 操作方便，设计简单，不含风扇
• 任务增加时可顺利扩展
• 多重计算：
  多个 CPU 在一个 S7-400 *控制器中同时运行。
  多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
• 模块化：
  通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
• 工程组态和诊断：
  结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可极为高效地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用高级语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

S7-400H

• 具有冗余设计的高可用性自动化系统。
• 用于具有很高故障安全要求的应用：
  重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
• 冗余设计的功能
• 提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置
• 也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置
• 热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
• 包含 2 个单独机架或一个分隔式*机架的配置
• 通过冗余 PROFIBUS DP 或系统冗余 PROFINET I/O 来连接切换式 I/O。

S7-400F/FH

• 故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂
• 符合相关标准的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
• 如果需要，也可通过冗余设计来实现容错
• 不对安全相关 I/O 进行额外接线
• 通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 实现安全通信
• 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
• 适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用
• 隔离模块用于在一个 ET 200M 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。

西门子产品订货号：6ES7451-3AL00-0AE0

西门子产品价格：98  RMB

西门子产品净重：0.370 Kg

西门子产品承诺：质保一年，原装*

基于B/S结构的自动装配实验系统实时监控程序设计

　　1 引言

　　当前，随着internet的不断普及和深 入，大大促进了远程教育和远程医疗等技术的发展。其中，在远程实验方面国内外逐步兴起并不断完善。如新加坡国立大学可以实现远程完成机器手自动控制实验等实验项目。在国内，哈工大已经实现可在课堂演示的网络实验室系统，老师可以在课堂上通过操纵实验室的设备进行现场演示。基于传统的客户机/服务器模式，需 要在各个终端下载客户端应用程序;而随着internet浏览器的普及，基于浏览器/服务器模式的应用则可以大大克服上述缺点，而且可以方便移植到 pda、手机等移动终端上。

　　2 自动装配实验系统简介

　　自动装配实验系统是模拟工厂 车间里的零件上线、分类、装配和下线的过程。其执行元件有气缸和电磁铁等。该实验系统模拟的流程是:已经加工好的轴零件和孔零件分别送入工业传送带上;经 过传感器的检测判别后，由分类顶出气缸动作来决定其不同的输送路径;轴零件和孔零件均到达装配点后，由龙门式机械手动作，完成二者的装配过程;零件装配完成后下线，而且整个装配过程中可以*自动运行，直至所有的零件装配完毕。

　　3 自动装配实验系统硬件构成

　　自动装配实验系统硬件上 主要有以下几部分构成:机械部分、驱动部分、传感器和s7-200控制器。

　　其中机械部分用工业用铝型材快速构建，两条传送带负责输送零件。驱动部 分由气缸、步进电机等组成。传感器选用了光电开关、接近传感器等。

　　整个运行过程控制选用了西门子公司的s7-200系列的plc，其cpu- 226类型的带有两个高速脉冲输出口，方便对两个步进电机进行控制。

　　4 上位机监控方法

　　西门子s7-200系列的plc要实现与上位机的通讯，可以有很多种方式。如利用西门子公司自带ppi、mpi协议的软件等，但由于其协议未公开，如果要自主开发，难度很大;抑或是利 用西门子plc上预留的自由通讯口，其协议可以用户*自定义，保密和安全性好，但开发起来比较耗时，而且对编程者要求较高。

　　因此我们考虑采用 opc技术，它一方面屏蔽了与底层plc的通信驱动细节，一方面提供了标准的客户端访问接口，可以方便的完成对底层数据的采集，而且通过修改plc程序， 可以方便地完成对底层设备的实时控制。

　　在本监控系统中，采用了mos公司的simatic mpi 的opc服务器，它于西门子公司所有支持mpi协议的plc。根据标准的自动化接口，其客户端的编写方便可行。其连接步骤大致如下:

　　(1) 创建一个本地或局域网内的opc server连接;

　　(2) 定义itemid和clienthandle;

　　(3) 对opc server添加group和item;

　　(4) 对opc server中item数值读取和写入，已完成对设备的操作。

　　在opc数据读 写中有同步和异步两种模式，二者的区别在于，在调用同步数据访问方法时，opc程序必须等待opc服务器的动作完成。在上述装配实验系统中, 采用了订阅方式的数据采集, 使得一旦底层数据变化，上位机即可马上更新，而且将更新的数据写入装配的数据库中去。

　　5 监控软件结构

　　为了方便教师上课现场演示，使教师在 上课时能对实验设备进行实时的操作和控制，从而提高学生感性认识和兴趣的目的，对该实验系统采用了基于浏览器/服务器模式的分布式监视和控制方法。同时加 上网络摄像头的实时反馈，使得学生有明确和清晰的认识。

　　采用的软件结构如图1所示。

　　图1 监控软件结构框图

　　图1所示的opc服务器端、opc客户端同在局域网内，或是同一主机上。而安装webserver程序的主机选在与上述同一局域网内的另一主机上, 则是出于网络安全考虑。
　　5.1 通信方式执行步骤

　　基于winsock控 件的通信灵活方便，对编程者要求不高。通信方式一般采用主动请求方式，服务器程序启动后，一般按如下步骤执行:

　　(1) 一个于侦听的winsock控件，其端口不断监听是否有客户端请求;

　　(2) 一旦有客户请求到达，处理该请求并做出应答。如果有并发请求到达, 则激活一个新进程来处理该客户请求;

　　(3) 服务完成后，关闭该服务通信信道，返回到侦听状态;

　　(4) 关闭服务器。

　　5.2 客户端的执行步骤

　　而在winsock客户端，一般执行如下的步骤:

　　(1) 确定服务器端的地址，并连接到其特定的端口;

　　(2) 向服务器提出请求，等待并接受应答数据;

　　(3) 请求结束后，断开连接。

　　在上述系统中，winsock服务器端在opc的客户端应用程序中，把opc server采集的数据通过winsock传输到web服务器程序中。

　　自定义的winsock服务器端和客户端读写数据的格式如下。

　　客户端读plc的某一位:

　　服务器端返回的某位数据:

　　客户端写plc的某一位:

　　服务器段写完后，返回该位数据:

　　对其中客户端 读取plc的某一位做详细说明如下，字符“*”表示帧的开始，而字符“@”表示一帧的结束，“rd”表示读取命令，“i0001”表示plc输入位i0.1的位。这里为了方便，直接把opc中项的取名和输入输出一一对应。
　　6 用visual basic开发示例

　　这里介绍在 opc客户端程序中，winsock服务器端应用示例部分。下列部分为winsock服务器端如何处理客户端请求。

　　private sub

　　wsklisten_connectionrequest(byval requestid as long)

　　’客户端有连接请求时触发

　　dim i as integer

　　'决定由哪一个winsock 对象接受请求

　　for i = 1 to maxchan - 1

　　if wskserver(i).state = 0 then

　　exit for

　　end if

　　next i

　　’如果该对象可用，则接收请求

　　if wskserver(i).state = 0 then

　　wskserver(i).accept requestid

　　textdata = "收到一个连接请求!"

　　listinfo.clear

　　listinfo.additem textdata

　　exit sub

　　end if

　　’关掉“判断忙”的winsock对象

　　wskbusy.close

　　wskbusy.accept requested

　　下面介绍winsock服务器端如何读取和处理数据。

　　' 读取数据

　　wskserver(index).getdata s

　　s = trim(s)

　　get1 = mid$(s, 1, 1)

　　get5 = mid$(s, 5, 1)

　　'判断 头和尾对否

　　if not (get1 = "*" and get5 = "@") then

　　goto wskdataerror

　　end if

　　getcmd = mid$(s, 2, 2)

　　'判断是何种命令状态

　　if getcmd = "rd" then

　　listinfo.additem ("读取运行状态!")

　　'横向气缸钮

　　elseif getcmd = "i2000" then

　　'转向出错处理

　　on error goto opcwerror1

　　listinfo.additem("命令:" + getcmd + "横向气缸")

　　'得到opc服务器返回的句柄，它由添加项的操作返回

　　mysyncitemserverhandles(1) = itemserverhandles(5)

　　' 载入要写的值1

　　mysyncitemvalues(1) = cbool(1)

　　' 调用同步写的操作

　　frmoption.connectedgroup.syncwrite myitemcount, mysyncitemserverhandles, mysyncitemvalues, mysyncitemservererrors

　　'延时 0.1s

　　pausetime = 0.1 '延时0.1s

　　start = timer

　　do while timer < start + pausetime

　　doevents '将控制权转给其它程序

　　loop

　　' 载入要写的值0

　　mysyncitemvalues(1) = cbool(0)

　　' 调用同步写的操作

　　frmoption.connectedgroup.syncwrite myitemcount, mysyncitemserverhandles, mysyncitemvalues, mysyncitemservererrors

　　goto skipopcsyncwriteerror1

　　opcwerror1:

　　call displayopc_errorvalue("写横向气缸项值", err.number)

　　在web服务器端程序中，使用winsock客户 端对象，把用户浏览ie页面的请求转发到winsock服务器端，从而通过opc客户端监控底层设备。这里对详细的程序不在详细介绍。

　　用户通过 ie浏览器访问，可以实时看到该系统运行的状态，而且具有控制权限的用户还可以实时控制。如下图2所示。

　　同时，用户可以通过网络摄像头实时反馈现 场的画面。如图3所示。

　　图2 用户ie浏览界面