CDD.32.004.C2.1 路斯特LUST伺服驱动器维修

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CDD.32.004.C2.1 路斯特LUST伺服驱动器维修中心下面介绍路斯特（LUST）门机电路维修初步分析：

功用特征  该机选用一体化规划，变频器主体与电机集成，其间包含了电源电路、功率输出电路、控制电路、电流检测电路、I/O接口电路、编码电路、键盘及闪现电路。主板选用4层板规划，电机为两对级。整机输入电源为220伏。  该机尽管高度集成，但也有部分电路选用了分立电路，如电流反应部分使用了高精度电阻与运放的组合，未选用常用的电流检测模块，节省了一部分本钱。

电路剖析一、电源电路

电源输入选用公模电感与电容组成抗扰电路，选用300伏压敏电阻做输入电压检测并限幅，直流高压电容为450伏150uf两只，主张电阻选用了型号为PTC-B754,常温下电阻为190欧。该电阻处理了两种问题，1.电容初度充电电流绑缚，2.负载短路时不会焚毁主张电阻。  开关电源现用的是TOP221，是电源电路整体体积非常小，低压电源为TL431与7815组成，悉数低压电容均为钽贴片电容。

二、功率输出电路

该电路选用了Infineon的SAK-XC164CS-32F40F集成电路进行控制，IRAMS10UP60A模块担任功率输出，电路非常简练。

三、控制电路

控制电路选用了东芝的TMPN3150B与AT29C256组成，经过替换AT29C256可快速晋级软件。由于数据与程序分隔存放进一步提升了保密性。

该单片机选用了四端固体晶振（10M），减少了晶振损坏的可能。控制部分与功率部分的数据交换选用了光耦阵列，有用隔绝了干扰源。控制部分与I/O接口部分的数据交换选用了光耦阵列，有用隔绝了干扰源。

四、 电流检测电路   电流检测电路选用了分立器材，检测电阻为高精度电阻（金属膜、金属基0.22欧） 根柢电路选用了一片TL0741、两片10393、一片HC4066组成。

五、编码电路

编码电路选用了I747-1610磁传感芯片为主芯片，详细参数无法查到。外围可能包含了TL431、TL0721、LM258、HC4066。

六、 键盘及闪现电路   该机自带的键盘只能结束简略的动作，1.经过长按检测键可进入检测办法，2.进入检测办法后按正转健回转键可控制电机正回转。    该机的调试需求专门的红外线操作器。

七、 电路板   电路板整体选用4层板规划，各功用区域间隔差异显着，高低压电路之间选用光耦隔绝，悉数过孔均用焊锡填死，有用防止过孔氧化。  该机主板并未喷涂三防漆。

八、 已发现问题  1. 当用户误接电源时，300伏压敏电阻不行恢复性损坏。  2. 由于布线选用自动布线，导致过孔过多，且有的导线过长。  3. 面板无法修改参数，导致主板一旦检修后无法学习电机，使电机力矩缺少。

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