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集机器人、机器视觉、电气自动化控制于一体的六轴工业机器人与智能视觉系统开发平台。将机器视觉、工业机器人、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合，具有独立模块化的结构设计，方便进行各模块单独应用，也便于组合进行具有一定复杂度的综合应用。
● 开放性
1. 机器人部分 机器人的各类接口齐全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB等等。 开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，对机器人的启动、运动等进行控制。 |
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2. 机器视觉部分 工业相机提供详尽的开发指导、例程及源代码。 配套的智能软件，拥有70多种功能模块，用户可在本软件上实现各种机器视觉应用。 |
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3. 电气部分 提供整套案例的原始程序、开发指导及图纸。 用户可自行修改程序，电气运动方式等。 |
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● 模块化
IRVS200以模块化的理念来打造，即结构模块化、功能模块化。
1. 结构模块化 由两个可独立的“结构模块化”组成：机器人单元、自动化单元。
2.功能模块化 以机器视觉、机器人、电气自动化三个功能模块进行。
● 安全性
IRVS200在设计时，以三重安全措施确保整个系统的安全性。
1.安全罩 整个系统使用安全罩进行包围，保证机器人在一个安全的运行范围内。
2.安全门 每个门上均安装了安全锁，在机器运行过程中，打开任何门机器人都会停止动作。
3.安全运行空间提供了一套有效的控制手段——自由平面限制。可以通过软件设定机器人的运行范围，保证机器人在可靠的范围内运行。
应用实验
