RDX-10 雅马哈|机器人伺服驱动器 RDX-10

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    机器型号：YV100X-S  故障描述：生产进行中当机，提示L018：I/O CMU ERROR! 重启后OK,但  高速运行中会当机。 维修过程：  一。 确定出故障的大概部件。  1. 根据VIOS 提示，初步确认为HEAD I/O BOARD 引起故障。  2. 与其它机器对调I/O BOARD 确定此片I/O BOARD 存在故障。排除机器本 身的故障。  3. I/O 板分主副板，对调后确认主板有问题。  *此段目的已达到，初步确认为I/O 板之主板存在异常！排除法可用于同型  号机器多种情况。可以很快找出大概故障部件。去掉测量线路之苦。 二。确认故障范围  1.既然故障已确定在I/O 板的主板之上，首先应搞清其输入输出的情况。通  过查相关资料，了解到此板共有13 个连接器，但本机仅使用10 个，其功能 如下：  CN2: DC 24 1N CN5:EMG.  CNX1: 与SYSTEM BOARD 通信（I/O2） CN13: LIGHT（控制相机光源） CN10: HEAD DOWN SENSOR CN8: SL. DOWN SENSOR CN7: DOWN HEAD  CN4: R.UP / DOWN / SAFATY SENSOR CN9: VACUUM SENSOR  可以看出*与外界通信的是CNX1 ,现在仅插CN2.CN5.CN4.CNX1 开机。

    自检OK.归零OK.到3/3/B5,MOVE RANDOM→X1→100→RUN. 3S 后当机，重复  二次依然出现相同故障。依此判定其余未插的连接器不存在问题。现重点  排查这4 个连接器是否存在接触不良的问题。  2.CNX1 不太可能存在接触不良，因为它在副板上，再用排除法一一拨掉  CN5.CN4.开机，均有故障出现。但不是L018.排除中不小心手碰了一下机板。  突然发现副板上的5VLED 闪了一下。再碰，发现LED 有闪断的现象。是否可  能为主/副板连接器接触不良呢？  3.连接不良？清洁！无效；更换？找不到配件。只有使用zui狠的一招。用线  直接焊！60*2=120 30 分钟后完成！装好之后，竟然故障依旧！！！4.排除此连接器的问题，还原连接器！  5.在第2 步排除掉CN4.CN5,没排除CN2. CN2 怎么排除？焊上去啰！  在操作时由于晕了头未关电就顺手拨下CN2 了，不经意发现屏幕显示  L018 !!!莫非电源部分有问题。  7.联想到碰。高速会当机，会不会是由于在剧烈情况下电源部份的元件  的瞬间接触不良而产生的呢？  8.当I/O 板正常时，D23 常亮D22 启动前慢闪，启动OK 后快闪。LED2 常亮。  9.取下机板分析。此板电源部份组件不多，将组件焊点加锡一遍后故障  依旧。测量元件。经对比后也没发现有什么问题。  10.转到正面，取下X1 （小心，此东东比较难拆）。 发现在它的掩盖之后还  有一个二极管。太小，本人近视，用放大镜观察，终于发现传说中的假焊。此  发现纯属巧合，日本的东西也有假焊？？加锡焊接先！  11.装机，开机，祈祷，启动OK!归零OK!! 3/3/B5 正常。运行10 分钟OK!  12.初出判定故障排除！ 三。总结  1.解决此问题还有一个办法。就是换I/O 板！ 2.充分运用排除法，操作中胆大心细！ 3.操作中要一步步做好相关记录！

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