步进电机作为一种开环操控的体系，和现代数字操控技能有着实质的联络。在目前国内的数字操控体系中，步进电机的运用十分广泛。跟着全数字式沟通伺服体系的呈现，沟通伺服电机也越来越多地运用于数字操控体系中。为了习气数字操控的发展趋势，运动操控体系中大多选用步进电机或全数字式沟通伺服电机作为实施电动机。尽管两者在操控方法上类似（脉冲串和方向信号），但在运用功用和运用场合上存在着较大的差异。现就二者的运用功用作一比较。

一、操控精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高功用的步进电机经过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYODENKI）出产的二相混合式步进电机其步距角可经过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

沟通伺服电机的操控精度由电机轴后端的旋转编码器确保。

二、低频特性不同

步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。振荡频率与负载状况和驱动器功用有关，一般认为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所决定的低频振荡现象关于机器的正常作业十分倒运。当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来打败低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。

沟通伺服电机作业十分平稳，即便在低速时也不会呈现振荡现象。沟通伺服体系具有共振抑制功用，可包括机械的刚性缺乏，而且体系内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于体系调整。

三、矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其zui高作业转速一般在300～600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额外转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额外转矩，在额外转速以上为恒功率输出。

四、过载才华不同

步进电机一般不具有过载才华。沟通伺服电机具有较强的过载才华。以三洋沟通伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才华。其zui大转矩为额外转矩的二到三倍，可用于打败惯性负载在建议瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载才华，在选型时为了打败这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩浪费的现象。

五、作业功用不同

步进电机的操控为开环操控，建议频率过高或负载过大易呈现丢步或堵转的现象，间断时转速过高易呈现过冲的现象，所认为确保其操控精度，应处理好升、降速问题。沟通伺服驱动体系为闭环操控，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会呈现步进电机的丢步或过冲的现象，操控功用更为牢靠。

六、速度照顾功用不同

步进电机从间断加快到作业转速（一般为每分钟几百转）需求200～400毫秒。沟通伺服体系的加快功用较好，以三洋400W沟通伺服电机为例，从间断加快到其额外转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的操控场合。

综上所述，沟通伺服体系在许多功用方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做实施电动机。所以，在操控体系的规划过程中要归纳考虑操控要求、本钱等多方面的要素，选用恰当的操控电机。

采购可直接咨询郭：

关键词：伺服驱动伺服驱动器伺服电机步进电机混合式步进电机