3HACO44 075-001 回收ABB伺服电机|回收减速器 3HACO33 203-001可郭：，2013年，我国工业用机器人购买量再上新台阶，逾越3.6万台，初次而且大幅逾越素有“机器人王国”之称的日本，成为zui大的机器人购买国。如此巨大的商场蛋糕反面，隐藏着怎样的布局？制约我国工业机器人打开的瓶颈是什么，又该怎样去打破？为此，记者采访了*工业机器人课题组的专家，从工作分析的角度，为我们供应了我国工业机器人快速健康打开的新视角。

跨国巨擘抢滩我国商场

我国工业机器人商场潜力巨大。课题组发布的《工业机器人工作分析陈说》称，现在工业机器人均匀密度为每万名员工具有55台，而我国工业机器人的运用密度仅为每万名员工23台，远低于发达国家。课题负责人、*局光电技术发明查看部部长崔伯雄说：“依此核算，如果我国达到发达国家的水平，这意味着我国工业机器人商场将是一个天量级的商场。”东莞市机器人技术协会副会长罗百辉标明，考虑到我国劳动力成本上升、机器人价格下降等要素，估量未来10年我国工业机器人商场空间将达7200亿元至18000亿元。

巨大的商场预期招引了国外干流机器人厂商赶紧对我国商场进行布局。2006年，瑞士ABB公司将机器人业务总部迁*海，一同在我国建立研发中心。2013年，日本安川在常州的机器人工厂投产，达产后年产能达12000台。根据陈说，包括ABB公司和安川公司在内，日本发那科、德国库卡等4家巨擘现在已占有了我国工业机器人商场的70%。

在崔伯雄看来，这并不意外。他侧重：“我们要清醒地看到，工业机器人传统强国在抢占我国等新式商场时，均非常重视凭仗布局前进比赛力，完成商场和技术的两层独占。”

早在上世纪90年代中后期，日本及欧美的各大工业机器人公司纷乱将目光投向以我国、印度为代表的新式商场，加快了在我国的布局脚步，恳求量快速增长。陈说闪现，截止到2013年，国外恳求人在我国共恳求7080件，首要来自日本、美国、德国和韩国。更有甚者，上世纪90年代后，国外恳求人的恳求数量总体上逾越我国恳求人，这一局势到2003年才得以改动。

鉴于我国还处在工业机器人的工业化初期阶段，国内有关工业机器人的诉讼还没有呈现。“可是，从美国诉讼的阅历来看，一旦商场比赛激烈，各方都有可能用来保护自己的利益。”崔伯雄分析说。为此，课题组建议，我国企业应重视恳求战略，加强国内外布局，这样才干在未来的比赛中赢得商场。

强占中心技术迎头赶上

商场的热捧难掩国内企业的尴尬。从2013年我国商场工业机器人出售情况看，跨国公司品牌占有优势，全年销量达2.7万台，占总出售量的74%。相比之下，国产品牌尚处于成长阶段，秦川打开、沈阳新松等国内机器人*，其销量相关于外资企业来说还微乎其微，产品首要运用于功用要求低的领域，附加值相对较低。

课题组专家认为，形成这一情况的首要原因在于我国机器人中心技术缺失。据了解，工业机器人的中心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机、控制体系等4个部分，这4部分分别占总成本的22%、24%、36%、12%。“而伺服电机和减速器很大一部分还得从国外进口，这影响了我国机器人的价格比赛才干。”*局查看协作北京中心副主任曲淑君说。

陈说称，在减速器和伺服电机方面，国内企业与巨擘相差巨大。以RV减速器为例，我国恳求人恳求的仅26件，且有用只需13件，发明只需2件；国外恳求人在华恳求了47件，其间有用的26件全部是发明。而且，我国企业恳求的都不归于中心技术。

“日本企业在减速器和控制领域的干流技术方面布局非常完善，对要害技术的把握占有优势，在同一个技术方向上为比赛对手留下的打开空间有限。”曲淑君分析说，这种情况对我国相关领域产生了非常大的挟制。一是关于各个要害技术的布局，我国企业难以参加要害技术研发的*，难以全面前进本身的技才干量；二是我国许多企业技术实力较为单薄，大部分企业可能成为日本企业的代工工厂，影响我国企业将更多的获利用于科研立异。

面对这种挟制怎样打破？*局机械发明查看部二处处长徐晓明表达了观念。她和她的团队比照研讨了减速器领域的两家——谐波传动公司、纳博特斯克公司，发现这两家企业zui大的共同之处在于：一是关于全部要害技术进行有用布局，二是采用中心与许多外围协作，即以中心作为基础，以许多外围作为补偿，避免逃避。“这给我们很大启示，我们*可以学习当年日本逆袭美国的网战略方式，增加外围的恳求量，围住中心技术，追求以技术交流赢得必定的技术商场，然后储蓄技术才干，打开中心技术的研发，毕竟取得中心比赛力。”徐晓明说。

强化协作知道多措偏重

多年来，在国家科技方案的支持下，我国工业机器人基础理论和要害技术不断取得新打破，形成了一批具有较强科研实力的企业和研讨院所。陈说闪现，2010年至2013年工业机器人恳求量*20位的恳求人中，我国的鸿富锦/鸿海、清华大学、天津大学和浙江大学位列其间。“这说明我国工业机器人的研发才干显着提高。”*局查看协作北京中心机械部主任郭震宇说。

可是，为什么技术的打破并没有带来预期的商场表现？对此，崔伯雄认为，影响技术商场完成的要素许多，就我国现在的现状而言，研发力气松散、产学研脱节、工业链阙如是其间的一个重要要素。根据陈说，我国发明恳求量排名*的恳求人中，国外恳求人均为企业，而国内恳求人清华大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学及浙江大学则均为高校。“研发主体会集在科研院所，不只约束了科研成果的转化运用，毕竟也制约了技术立异。”崔伯雄说。

“跨国机器人巨擘的成功途径给我们供应了很好的启示。”郭震宇说。根据陈说，发那科公司被称为日本方式的典型代表，发那科通过与美国通用轿车等下流企业协作，盘绕轿车自动化生产工艺及配套，从总装机器人逐步向焊装、冲压以及喷涂的机器人打开，逐步成长为工业机器人商场的者。课题组专家认为，在当时我国工业机器人研发力气单薄、中心技术缺失的情况下，协作是前进我国机器人研发水平的根本途径。这种协作不只包括产学研用的协作、工业链上下流之间的协作，也包括企业之间协作、建立工业联盟等。

促进我国机器人工业的打开，政策拔擢也是一个重要的着力点。课题组专家标明，日本之所以成为机器人技术大国，与政府的扶持分不开。因此，课题组建议政府应建立完善的研发及工业化政策，建立有用的公共技术渠道以加强要害共性技术和中心功用部件的研讨与打破，细化完善研发与工业化方面的鼓舞政策。

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关键词：伺服电机减速器工业机器人机器人