德国施克 SICK编码器ATM60-P4H13X13

德国施克 SICK编码器ATM60-P4H13X13

德国施克 SICK编码器ATM60-P4H13X13

灵活、紧凑、可靠——为您量身定制的值型编码器！

该系列编码器能够以角增量的方式提供位置、角度和转速等信息。每个角增量都被赋予*的编码。以每圈被赋予的编码数量定义分辨率。每个编码都能成为一个清晰的参考并为客户提供准确的位置信息。因此，客户无需在通电后进行参考运行。单圈型编码器可在旋转的一圈内测量位置。而多圈型编码器除了在一圈内对位置进行测量，还可确定圈数。

产品系列 AFS/AFM60 Inox

耐用，精确，可编程

• 外壳、法兰和轴均采用不锈钢制成
• 带实心轴和盲孔空心轴的圆形夹紧法兰、伺服法兰或方形法兰
• 外壳防护等级：IP 67
• 分辨率：高达每圈 262,144 步，可测量 4,096 圈
• 电气接口：SSI、SSI + 增量型、SSI + Sin/Cos
• 可选利用 PGT-08-S 和 PGT-10-Pro 编程

• 产品系列 AHS/AHM36 CANopen

  灵活、智能、紧凑

• 紧凑型 36 mm 值型编码器总分辨率高达 26 位（单圈型：14 位，多圈型：12位）
• 夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴
• 可旋转的 M12 插头或可旋转的电缆出线
• CANopen 接口可进行参数配置
• 诊断功能：温度、运行时间等（视具体型号而定）
• 防护等级达 IP67（视具体型号而定）
• 工作温度：-40 °C 到 +85 °C （视具体型号而定）

• 产品系列 ATM60 PROFIBUS

  性能可靠、稳定性强，模块化设计

• 多圈型值型编码器，的坚固性、广受认可，分辨率高达 26 位
• 机械接口：圆型夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴和多种适配器
• 可通过硬件或软件完成零点设置和预设功能
• 无需电池
• 电气接口：PROFIBUS DP，按照 IEC61158 / RS 485 标准，电气隔离。
• 可通过电子调整方式配置分辨率
• 磁性扫描

• 产品系列 ATM60 SSI

  性能可靠、稳定性强，模块化设计

• 分辨率高达 25 位多圈型值编码器极其坚固、广受认可
• 机械接口：圆型夹紧法兰、伺服法兰、盲孔空心轴和多种适配器
• 可通过硬件或软件完成零点设置和预设功能
• 电气接口：SSI 接口，采用格雷码或二进制码
• 可通过电子调整方式配置分辨率
• 通过循环轴功能（可选）可实现非二进制（每圈）以及十进制分辨率（圈数）
• 磁性扫描

• 性能

  每圈步数	8,192
  圈数	8,192
  zui大分辨率（单圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit) 允许的zui大分辨率：25 位（12 位单圈型 x 13 位多圈型或 13 位单圈型 x 12 位多圈型）。
  误差极限 G	0.25° 1)
  重复标准偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

• 接口

  通讯接口	PROFIBUS DP
  通信接口详情	DPV0
  数据协议	|编码器配置 (07hex) – 2 级
  地址设置	0 ... 127, 指拨开关或协议
  数据传输率	9.6 kBaud, 12 MBaud, 自动检测
  状态信息	运行（绿色 LED 灯）, 总线活动（红色 LED 灯）
  总线连接	指拨开关 1)
  初始化时间	1,250 ms 2)
  位置数据生成时间	+ 0.25 ms
  SSI   SET（电子调节） 通过预设按钮或协议

  • 1) 只能连接至zui终设备.
  • 2) 此后可读取有效位置.

• 电气参数

  工作电压区间	10 V ... 32 V
  MTTFd：危险故障间隔时间	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.】