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在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
特性参数
工作电压: 10-30Vdc或5Vdc; 极性保护 |
消耗电流: 〈300mA（空载） |
输出信号: 并行推挽输出（或者漏极输出可选）每路负载10mA |
输出代码: 格雷码(或者二进制可选) |
分 辨 率: 12位4096线 |
连续圉数： 12位4096圈 |
精 度: 重复性±2bit(实际精度与安装精度、轴同心度有关) |
工作温度: -25～70℃ |
储存温度： -40～100℃ |
防护等级: IP65 |
连接电缆: 1米30芯电缆径向侧出（其余形式可订货） |
外形特征: 金属密封外壳，密封双轴承结构（安装尺寸见尺寸附图） |
转 轴: 夹紧法兰：轴径10mm ,长度20mm，D型平面；同步法兰：轴径6mm ,长度10mm |
一、接线说明：
25位30芯电缆
黑/白1 | 20 | 橙/黑3 | 28 | 灰/黑3 | 216 | 棕/白3 | 224 | 注： 1.并行输出基准电压，每位<2V压降正常 使用请和电源正（棕色）短接在一起 2.置位 ：接24V+1秒钟当前值置零。 3.正反向：接24V+时逆时针数据增加 4.并行输出每位zui大50mA 5高电平有效。 |
黑/白2 | 21 | 紫/白1 | 29 | 蓝/白2 | 217 |
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| |
黑/白3 | 22 | 紫/白2 | 210 | 蓝/白3 | 218 |
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| |
绿/白1 | 23 | 紫/白3 | 211 | 红/白2 | 219 | 红/白1 | KVCC注1 | |
绿/白2 | 24 | 黄/黑1 | 212 | 红/白3 | 220 | 灰/黑1 | 置位 注2 | |
绿/白3 | 25 | 黄/黑2 | 213 | 白/黑2 | 221 | 棕/白1 | 10-30Vdc | |
橙/黑1 | 26 | 黄/黑3 | 214 | 白/黑3 | 222 | 白/黑1 | GND 0V | |
橙/黑2 | 27 | 灰/黑2 | 215 | 棕/白2 | 223 | 蓝/白1 | 正反向 注3 |
二、外形尺寸：
夹紧同步法兰外形尺寸:
三、输出信号
并行推挽式输出信号，与PLC的输入模块（I/O）连接如下图：
扩展功能【蓝色】：顺时针时使用请将该线与电源地（GND 0V）短接。
注意：编码器PNP接法时并行信号线高电平有效，NPN接法时并行信号线低电平有效。
四、注意事项：
* 编码器属精密仪器,请勿敲击或撞击编码器,轻拿轻放,小心使用；
* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击；
* 在强电磁干扰的环境下,信号线使用线,如对绞双屏蔽电缆，可向本公司订购；
* 编码器信号线应做到良好接地:2米内近距离,电缆屏蔽网两端均应接地;较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号加长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地;若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且将金属管两端接地使用；
* 编码器的防护等级为IP65,（附检测报告备索）,可防水使用,但编码器转轴处请勿浸水。
* 编码器轴与机械连接应选用的柔性联轴器，*使用FK60022。
附*的编码器联轴器：
*铝合金一体式制造，结构精简耐用,良好的旋转平衡特性。 *抗扭转的刚度好，轴的失调小，精度高。 *可以吸收轴的微量轴向窜动,可允许轴有较大不同心度。 *顶入固定与抱紧固定两种形式可选。 |
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型号 | FK60022 | FK60067 | 顶入固定式外形尺寸： FK60022
| 抱紧固定式外形尺寸： FK60067
S: M4 | ||||
D | 24 | 24 | ||||||
A1 | 6,8,10 | 6，8，10 | ||||||
A2 | 8,10 | 10 | ||||||
L | 24 | 32 | ||||||
a | 7 | 8 | ||||||
zui大径向偏差 | ±0.3 | ±0.35 | ||||||
zui大轴向偏差 | ±0.5 | ±0.5 | ||||||
zui大角度偏差 | ±4° | ±4° | ||||||
zui大转速rpm | 8000 | 6000 | ||||||
上海自横自动化科技有限公司技术部
