石油/煤矿智能巡检机器人

油田中的采油厂联合站是油田系统的关键部位，设专职工作人员对其实行24小时运行值班，未经主管部门的许可，非工作人员不得入内，其安全保障是一般单位保护的重中之重。然而，因为一些人员的管理疏忽大意或其他因素导致出现电力系统崩溃、火灾、数据复合不准等严重后果，因此，众多科研机构和企业都在积极研发巡检机器人，替代人为作业，并对联合站内外部环境进行全时巡检。
    合肥市信同信息科技有限公司研发的智能轨道巡检机器人系统（以下称机器人系统）是将*的机器人技术和无损传感的物联网技术相结合，专门针对特殊环境设计研发的智能一体化巡检及火情警示方案。该机器人系统以智能巡检机器人为核心，搭载智能火情预警装置、通讯平台、监控中心和报警终端（电脑、手机等通信设备）等，运行稳定可靠，达到延长巡检周期或取代人工巡检的目的。

    一、智能巡检机器人设计方案
智能巡检机器人可以在轨道上移动，下方搭载有升降云台，外壳坚固美观，装有星光摄像头，可以对房内和外场的环境进行*、长距离、多目标实时监测，具有多特征图像分析功能，可以通过通讯平台向监控中心发送图像和运行状态信息。具体功能包括：
1、现场环境远程可视化
日常巡检：按照事先设定的巡检顺序，运行人员在控制室查看摄像头自动旋转巡检的信息，具备自动和手动巡检功能。
专业巡检：依次查看预先设定的重要设备或点位红外热图、设备运行情况。
特殊巡检：依据天气、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备的巡检。
熄灯巡检：利用视频和红外测温系统开展巡查，查看设备是否存在可见光、发热现象。
2、设备运行状态信息实时采集
通过各种在线监测技术和手段，实时采集信息，具备超标数据的自动报警功能。
3、智能巡检管理平台
整合视频监控系统，将设备的图像信息、运行信息集成一个画面上，实现设备外观和内在运行状态的统一监视。

二、预警装置及通讯平台设计方案
机器人系统所搭载的预警系统主要由红外成像仪、烟雾传感模块、跑冒滴漏传感模块、震动传感模块、噪音传感模块、火情报警器和算法判断模块组成。客户自己设置预警值范围，如有紧急情况*时间通知监控中心和报警终端，对生产安全进行全时保障。
通讯平台是以互联网为媒介的平台，是整个机器人系统进行信息交互传递的枢纽。其功能包括：
A 信息交互稳定，不间断；
B 传输数据速度快；
C 传输数据0误码；