协作机器人用TBM无框力矩电机介绍

Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机

Kollmorgen TBM（S）无框力矩电机是新型直驱力矩电机，专为需求体积小巧紧凑、轻重量、低惯量，但高功率的电机应用而设计。

典型应用包括：

        机器人关节、传感器平衡架、无人机推进和导航系

          统，以及其他许多的应用。

TBM(S) 产品特点

3 种框架尺寸，范围从 60 毫米(2.36 英寸)到 129 毫米(5.08 英寸)

每个框架为有3 个叠片段长度可选

每个框架有 2 个标准绕组选件

 锁存型霍尔效应（预校准/出厂预装）

低齿槽设计

高防腐蚀不锈钢转子

符合 RoHS规范

绑线式转子

激光打标电枢

对于非标需求，科尔摩根提供多样的标准选件和配置。

通过使用机械设备本身的轴承支承转子，TBM系列无刷力矩电机可以直接嵌入设备中。该系列产品适用于要求电机体积小巧紧凑、轻重量、低惯性，但高功率的应用。科尔摩根拥有一系列标准电机，结合其高效和高性价比的联合研发能力，针对机器人关节、医疗机器人、传感器万向节和制导系统等各种不同的应用，都能提供合适且性能的电机。对于非标准的需求，Kollmorgen 提供多种标准选项和配置，也可提供更高水平的定制化解决方案。

TBM系列：

       TBM(S); 60 系列电机

              电机引线：

                 #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11

                  3条引线 - 每条小长度 152.4mm (6 inch)

                  1-红色、1-白色、 1-黑色

              传感器引线：

                  #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878

                  5条引线 - 每条小长度 152.4mm (6 inch)

                  1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色、 1-黄色

            型号        "A" mm [inch] "B" mm [inch]

            TBM(S)-6013 12.70 [0.500] 16.76 [0.660]

            TBM(S)-6025 25.40 [1.000] 29.46 [1.160]

            TBM(S)-6051 50.80 [2.000] 54.86 [2.160]

        TBM(S); 76 系列电机

            电机引线：

                #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11

                3条引线 - 每条小长度 152.4mm (6 inch)

                1-红色、1-白色和 1-黑色

           传感器引线：

               #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878

               5条引线 - 每条小长度 152.4mm (6 inch)

               1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色

            型号        "A" mm [inch] "B" mm [inch]

            TBM(S)-7615 15.24 [0.600] 19.30 [0.760]

            TBM(S)-7631 30.73 [1.210] 38.40 [1.370]

            TBM(S)-7646 46.23 [1.820] 50.29 [1.980]

        TBM(S); 129 系列电机

            电机引线：

               #18 AWG，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-22759/11

               3条引线 - 每条小长度 152.4mm (6 inch)

               1-红色、1-白色和 1-黑色

            传感器引线：

               #26 AWG，类型“ET”，TEFLON 涂层，符合 MIL-W-16878

               5条引线 - 每条小长度 152.4mm (6 inch)

               1-蓝色、1-棕色、1-绿色、1-橙色和 1-黄色

            型号"A" mm [inch] "B" mm [inch]

            TBM(S)-12913 13.33 [0.525] 17.40 [0.685]

            TBM(S)-12941 41.28 [1.625] 45.35 [1.785]

            TBM(S)-12955 54.61 [2.150] 58.67 [2.310

可用的 TBM(S) 定制选项

     速度/转矩变化         通常提供的功能

        8226; 绕组规格          #00 – #48 AWG (包括引线变化)

        8226; 叠片段长度        取决于框尺寸

安装功能

        8226; 转子轮毂几何形状     圆型、空心、带法兰、键槽、平台

                               通孔从 5 毫米 (0.20 英寸) 到公布的大值 (参见外                                形图)

        ; 安装                 螺栓孔直径和圆周样式 (客户)

       ; 引线长度             152 mm (6.00 in) 小 (基本型号)

                               150 mm (5.90 in) 至 1200 mm (47.0 in) (客户)

       ; 引线颜色              红色/白色/黑色 (基本型号)

                                其他颜色由客户

       ; 热传感器              KTY 或 PTC 型设备 (仅内置到电机插槽中)

型号：

TBMS-6013-A00

TBMS-6013-B00

TBMS-6025-A00

TBMS-6025-B00

TBMS-6051-A00

TBMS-6051-B00

TBMS-7615-A00

TBMS-7615-B00

TBMS-7631-A00

TBMS-7631-B00

TBMS-7646-A00

TBMS-7646-B00

TBMS-12913-A00

TBMS-12913-B00

TBMS-12941-A00

TBMS-12941-B00

TBMS-12955-A00

TBMS-12955-B00

TBM-6013-A00

TBM-6013-B00

TBM-6025-A00

TBM-6025-B00

TBM-6051-A00

TBM-6051-B00

TBM-7615-A00

TBM-7615-B00

TBM-7631-A00

TBM-7631-B00

TBM-7646-A00

TBM-7646-B00

TBM-12913-A00

TBM-12913-B00

TBM-12941-A00

TBM-12941-B00

TBM-12955-A00

TBM-12955-B00