众为兴TR5208三轴SCARA工业机器人TR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器QC400A,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。运行速度快;重复定位精度高;负载大;噪声小; 重量轻; 刚性好。众为兴TR5208三轴SCARA工业机器人
参数:轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±127°)(Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±142°)(Z轴:行程 80mm)
速度(X轴 600°/S )(Y轴375°/S )(X.Y轴合成 6.5m/s )(Z轴合成 0.83m/s )
重复定位精准(X.Y轴 ±0.01mm)(Z 轴 ±0.01mm)
标准循环时间(额定):0.45s 额定/大负载:2kg/5kg