IC693MDL750RR

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在控制系统中，反馈的概念非常重要。，如果将反馈环节取得的实际输出信号加以处理，并在输入信号中减去这样的反馈量，再将结果输入到控制器中去控制被控对象，我们称这样的反馈为负反馈；反之，若由输入量和反馈量相加作为控制器的输入，则称为正反馈。
在一个实际的控制系统中，具有正反馈形式的系统一般是不能改进系统性能的，而且容易使系统的性能变坏，因此不被采用。而且有负反馈形式的系统，它通过自动修正偏离量，使系统趋向于给定值，并抑制系统回路中存在的内扰和外扰的影响，终达到自动控制的目的。通常，反馈控制就是指负反馈控制。
与开环系统比较，闭环控制系统的大特点是检测偏差，纠正偏差。从系统结构上看，闭环系统具有反向通道，即反馈；其次，从功能上看，
1) 由于增加了反馈通道，系统的控制精度得到了提高，若采用开环控制，要达到同样的精度，则需高精度的控制器，从而大大增加了成本；
2) 由于存在系统的反馈，可以较好地抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不稳定性；
3) 反馈环节的存在，同时可较好地改善系统的动态性能。当然，如果引入不适当的反馈，如正反馈，或者参数选择不恰当，不仅达不到改善系统性能的目的，甚至会导致一个稳定的系统变为不稳定的系统。

5、元件修理法 
　　采用机械加工、焊接、研磨、粘补和爆破等方法快速修复损坏的零件。例如：
　　一台挖掘机在运转了6000h且更换了全机液压油后，突然发生动臂与斗杆工作缓慢、无力，右边履带不能行走的故障。经检查，该机发动机工作正常，液压系统无异响、无泄漏和渗漏现象，履带张紧度也合适。
　　根据故障现象，初步诊断故障的可能点是：2号泵及其溢流阀、中心回转接头、行走马达以及先导系统。于是，先测试2号泵的压力和先导系统的压力，结果一切正常，从而排除了2号泵及其溢流阀有故障的可能性。为避免盲目拆卸，用丝堵堵住回转接头的底部，截断回转接头去行走马达的油路，经测试压力也正常，排除了回转接头泄露与窜油的故障。为了判断行走马达有*，在*回转接头处将左、右回转马达的管路进行了对换连接，结果及其右行走正常，左行走却出现了故障。这样，就排除了行走马达有故障的可能。
　　通过以上的检验，已排除2号泵溢流阀，*回转接头和行走马达的故障，使故障点集中在2号泵上了。由于其压力正常，说明故障原因很可能出在其排量上。通过换位实验，证明故障点在泵调节器上。
　　经检查，发现由换向阀弹簧上落下的一个极小的片状金属屑将其阀柱与套筒卡成一体，使泵阀节器失去了调节作用，将其卡死在小排量上了。清洗并装复后，故障排除。
　　一台R942型液压挖掘机，在施工中出现了动臂提升无力，左回转缓慢的故障，当继续作业0.5h后，油温一升高，动臂就无法提升了，同时左回转几乎不能转动。分析认为：在其他动作正常、主泵和主溢流阀也完好的情况下，引起动臂无力的原因可能是：主控制阀与滑阀阀芯与阀体因磨损导致间隙过大。造成内漏较大；过载阀和补油阀损坏或调压过低；动臂缸密封损坏导致内泄大；先导控制油路有故障。
　　我们在油温45―55摄氏度时，对上述4个原因逐项进行了检查。结果前3项均没发现问题，但在检查先导油路时，发现控制提升动臂的先导阀手柄下有漏油现象；发动机高速运转时，测得动臂提升先导压油只有2MPa(标准值为3.3MPa)，在这样低的先导油压控制下，自然不能将主控制阀阀芯推到大行程的位置，因此系统内的流量、压力均不够，从而造成动臂提升无力。解体先导阀后发现，柱塞套内的O型密封圈已损坏。换新后试机，动臂提升已恢复正常。
　　出现左回转缓慢现象的主要原因可能是，主控制阀有故障或先导油路异常。逐项检查后发现，过载阀上的先导阀锥阀芯磨损严重(约0.10mm的磨损)。在高精度外圆磨床上修磨后，装机实验时，左、右回转都正常了。