平行分拣机器人

平行分拣机器人是一种高效率、高速度的搬运机器人，它以其*的平行杆件结构的机械手臂命名。，相对于其他工业机器人，它的特点是有比较高搬运速度、较好的定位准确度、很高的重复定位精准度，因此在工业生产中，尤其是流水线工作（比如，食品包装流水线）中得到广泛的应用。

平行分拣机器人由于其结构紧凑、灵活性大，可实现多自由度抓取、上下料，对周围干涉变小；占地面积小、工作空间大；可实现多自由度抓取、上下料；广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域产品分拣搬运。是复杂系统建模与调控的ACP理论在智能机器人领域的推广应用。分拣机器人通过构建软件定义的机器人（SDR），与实际机器人相对应，实现机器人软件与硬件解耦、知识与行为分离。物理机器人根植于物理空间与网络空间，得益于机电技术、 控制技术、 传感技术、 物联网等技术,服务于工业自动化，可以执行在物理空间中分拣移动、 搬运、 焊接等任务。软件机器人根植于网络空间、 交互社会空间，在机器学习、 人工智能、 云计算、 众包等技术的推动下，服务于知识自动化，可以执行搜索、推理、 决策、 优化、 交互等知识任务。