六轴机器人本体

六轴机器人本体产品简介：食堂打饭机器人在机械设计上，根据餐盘的排列情况，在每列餐盘的上方安装一个导轨，每个导轨上有一只或多只“小手”，用来取饭菜。

六轴机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。6个关节合成实现末端的6自由度动作。机器人的*个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。一般喷涂、码垛、打磨、抛光这些行业的工业机器人都是用的此机器人。