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heidenhain 德国进口 *
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使用旋转编码器测量角度
安装变型
在带有整体轴承和定子联轴器的旋转编码器中,编码器的刻度盘直接连接到待测量的轴上。扫描单元通过滚珠轴承在轴上引导,由定子联轴器支撑。在轴的角加速期间,定子联轴器必须仅吸收由轴承中的摩擦产生的扭矩,从而小化静态和动态测量误差。而且,安装在定子上的联轴器补偿了测量轴的轴向运动。定子联轴器的其他好处是:
安装简单
总长度短
耦合的固有频率高
中空轴可能 带有一体式轴承的
旋转编码器设计为单独的联轴器,设计有实心轴。*的与测量轴的耦合可补偿径向和轴向公差。用于单独轴联轴器的角度编码器允许更高的轴速。无内置轴承的旋转编码器无摩擦运行。两个组件 - 扫描头和刻度盘,鼓或带 - 在组装过程中相互调整。好处是:
大直径空心轴
适用于高轴速
没有额外的启动扭矩
*型号:
315423-04
315422-16
315422-06
315420-04
315418-05 LB 382C 1240
310128-03
360645-01
547300-09
LC 493F 720mm ID:557642-14
557679-06
MT12 ID:243602-06
680983-01
LS486-370mm ID:329990-47
385420-0W
298399-07
727221-51
ID:296746-02
315423-06
315423-02
315423-01
315422-49
点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作735117-52ERN1331102462S12-30K 编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地291697-27Stecker02Stiger 编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,ERN1387204862S14-70K0,00..65B..4009....RA~1,05Vss0501749147-02 造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。ERN1331102462S12-30K0,00..65B..40090050HTRVHTL2001..735117-61 光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污QUADRA-CHEKWedge036CDID:709141-01(dringend) 型旋转编码器的机械安装使用ST3077,ID:375137-01 型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、594875-01 RON285CID:358699-01 辅助机械装置安装等多种形式ERN1381ID:727222-56 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4099圈,马达转动圈数ST3088ID:375132-01 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较ST1288ID:383979-01 辅助机械安装:APK02ID:360645-01 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。UM115D,96/125,ID:671566-01 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。LC483,ID.557654-12 编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。LC483,ID.557649-07 我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。APK02,ID.617765-N2 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差93度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性LS476620329988-2Y 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,586635-08 LF481CID:355530-10(dringend) 有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合LS187C940;526974-09 MT12ID:243602-06 编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。LF103,Id.345747-54 APK46B012,Id.310130-01 ROD426-1800-01-03-K-1.00-02-73A01C-64-01 ROD426Id:376846-M6 DG16041250PULS/PEU(ROD4291250ID:514777-93 TTRERM2001024RAA02046701..7,013000Nr.390925-02 作原理编码器可分为增量式和式两类。RCN727F3276803S17-0DK1,000229A54C6401010Nr.529718-05 AKERM280102421S17-57R0,5014056701Nr.393000-55 增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转LS4863205,0R35R35B66S12..0,00~1V,ID-Nr.329990-14 增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号LS4772205,0R35R3509A4ZS14,ID-Nr.605379-21 值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个的与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。ST3008Nr.375130-01 按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。ST1278Nr.383963-04 以编码器机械安装形式分类MSL41ML320Nr.770902-06 有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等LS487CML370+/-5umNr.572248-07 轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等LS487CML270+/-5umNr.572248-05 以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式LC483ML1020+/-5umNr.557649-18 编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,LC183ML740+/-5umNr.557679-07 HR410Nr.296469-53 导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。ERN13311024Nr.735117-52 编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率的,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。EQN4252048EnDat01Nr.1109258-01 还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。ECN1252048Nr.528102-07 编码器+5V电源下降:是指+5V电源过低,通常不能低于4.79V,AKERM2801024Nr.393000-02 造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆AELS486Nr.635816-02 式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,AELS186CNr.658492-01 AELB382CNr.315420-04 这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作AELB326Nr.255337-15 编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地AELS187CNr.594878-01 编码器安装松动:这种故障会影响位置控制精度,6McableNr.533631-06 造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。6mcableNr.754232-06 光栅污染这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污3McableNr.310128-03 型旋转编码器的机械安装使用2000mmNr.315423-06 型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、0.25mcableNr.617765-N2 0.25mcableNr.535046-N2 辅助机械装置安装等多种形式ROD4361024ID:376836-20 高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4100圈,马达转动圈数ROD4205000ID:376840-1B 低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较ERN13812048ID:727222-56 辅助机械安装:ERN13311024ID:735117-52 常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。DA300ID:337147-01 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。AELB382CID:315420-04 编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,型编码器。LF183C540ID:348226-06 我们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,简单的只有A相。ERN13312048ID:735117-53 编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差94度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲,通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性ROD436ID:376836-85 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,572250-02 ERN1331NR:735117-61 有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合AELB381CID:284931-04-dringend ROD4362048ID:376837-02 编码器的厂家生产的系列都很全,一般都是的,如电梯型编码器、机床编码器、伺服电机型编码器等,并且编码器都是智能型的,有各种并行接口可以与其它设备通讯。ERN13812048ID:727222-56 ECN113528100-24(NewID:810800-24) LS706270ID:336965-13 LC483ID:557649-12 ROD436,376836-7U TTRERM200ID:390925-18 作原理编码器可分为增量式和式两类。ST3078ID:375133-02 ROD4361024ID:376836-20 增量式编码器是将位移转换成