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6轴轻型工业机器人

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  • 公司名称山东泰丰液压股份有限公司
  • 品       牌
  • 型       号电询
  • 所  在  地济宁市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2018/12/27 11:22:49
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产品标签:

工业机器人

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山东卡特智能机器人有限公司,主要从事智能机器人技术研发、技术推广、销售;车船模型的技术研发、销售;安防设备、监控设备的销售与安装;LED显示屏的安装、销售;建筑智能化工程等是一家集研发、设计、生产、销售和售后服务为一体的现代化高科技企业

智能机器人技术研发、技术推广、销售;车船模型的技术研发、销售;安防设备、监控设备的销售与安装;LED显示屏的安装、销售;建筑智能化工程
1. 机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度。
1.1 A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。
1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。
1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。
1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。
1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。
6轴轻型工业机器人 产品信息

1. 机器人本体模仿人的手臂,共有6个关节,每个关节表示一个自由度。

1.1 A为基座,B是肩部,C为肘部,D、E、F为手腕(腕部1、2、3)。

1.2 基座、肩部和肘部采用大扭矩模,腕部采用的是小扭矩模块。

1.3 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。

1.4 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。

1.5 腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。

2.1 通过控制箱,用户可以控制各个关节的运动来移动机器人末端工具,完成对机器人的控制和安全检测。

2.1.1 控制箱尺寸(长/宽/高):400/300/255 mm,

2.1.2 内部采用三代因特尔i7处理器。配有2G DDR3内存和32G固态硬盘。

2.1.3 提供多个IO接口(DI(4)、DO(8)、AI(4)、 AO(2)、4~20mA(1)),以及多种通讯方式(RS-232、RS-485、CAN-Bus、100M TCP/IP、 Modbus TCP)。

2.2 示教器为用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试,编程和仿真。

2.2.1 示教器采用12.1寸触摸屏,便于用户在线操作。

2.2.2 简单易操作。无需任何编程基础即可对机器人达到*操作。

2.2.3 设有急停装置(红色按钮)。可瞬间停止机器人运动。

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