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上海派启自动化科技有限公司
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中空编码器的应用与原理2023/06/14
中空编码器是一种用于测量旋转运动的传感器,广泛应用于机械加工、测量和控制系统等领域。该类编码器具有很高的分辨率和重复精度,能够快速准确地反馈运动状态,对于提高生产效率、保障质量等方面有着重要作用。中空编码器的原理是利用光电或磁电效应来检测旋转运动。它由一个固定的读写头和一个旋转的编码盘组成。编码盘通常由透明的圆盘和若干个刻有光电或磁电信号的刻线组成。当编码盘旋转时,读写头通过红外线或磁场感应到刻线的变化,并将其转换成数字信号,输出给计算机或控制系统处理。相比于其他类型的编码器,中空编码器的最大特
增量式旋转编码器:工业自动化领域中的重要传感器2023/06/09
增量式旋转编码器是一种用于测量旋转角度和方向的传感器。它们广泛应用于许多工业和自动化领域,如机械制造、汽车制造、航空航天、医疗设备等。这篇文章将介绍增量式旋转编码器的工作原理、类型、优点及应用。增量式旋转编码器由光电或磁性元件组成,可测量每个旋转周期的角度和方向。光电元件通常包括一对发射器和接收器,它们沿轴线方向对准,并在旋转时生成脉冲。而磁性元件则包括一个固定磁极和一个旋转磁极。当旋转磁极在固定磁极上方通过时,会产生输出信号。增量式旋转编码器根据其输出信号类型分为两类:单路和双路。单路编码器只
简单介绍倾斜测量仪的原理及应用2023/05/24
倾斜测量仪是一种广泛使用的测量工具,其主要功能是测量平面或物体相对于水平面的倾斜角度。它在建筑、工程、地质勘探等领域得到了广泛的应用。本文将介绍倾斜测量仪的原理和应用。倾斜测量仪通过利用重力加速度来检测水平面的位置。倾斜测量仪通常包括一个或多个传感器,这些传感器可以测量平面或物体的倾斜角度。每个传感器都包括一个敏感的晶体管或电阻器,它们可以检测设备的位置变化。传感器被安装在一个机械臂或底座上,它们可以通过遥测或数码显示屏显示数据。当设备倾斜时,传感器会检测到重力的变化,并根据其输出的电压信号计算
拉线式编码器:测量行程高度的好帮手2023/05/15
在机械领域,拉线式编码器是一种常见的位置检测传感器,它通过引线测量物体的位置以及运动轨迹,并将这些信息转换成数字信号输出。与其他位置传感器相比,拉线式编码器具有结构简单、安装方便、使用寿命长等优点,在AGV(自动导航车)和物料搬运设备等场合广泛应用。拉线式编码器,也称为螺纹编码器或旋转编码器,是一种通过引线绳或螺纹测量线性位移的传感器,它能够将位置、速度和加速度等物理量转换为电信号进行输出,实现对工作过程的控制和监测。拉线式编码器通常由编码器本体、拉线、测量轮、固定底座等组成,其结构紧凑、体积小
数字伺服驱动器的选型标准有哪些?2023/04/13
数字伺服驱动器是控制伺服电机运动的重要组成部分,在工业控制、自动化等领域广泛应用。数字伺服驱动器的作用是通过控制电机的电流,使其精确地按照设定的角度、速度、位置进行运动。数字伺服驱动器的原理是将输入的指令信号转换为控制电路的输出信号,通过控制电机的电流来驱动电机转动。数字伺服驱动器内部会采集电机的位置、速度等信息,并与设定的目标值进行比较,通过PID算法计算出电机需要的电流值,控制电机转动到目标位置。数字伺服驱动器的选型标准主要包括以下几个方面:1.驱动器类型:数字伺服驱动器有多种类型,如位置型
大功率伺服驱动器的操作步骤及校准方法2023/04/04
大功率伺服驱动器是一种高性能、高精度的运动控制设备,主要用于精密机械领域中的位置、速度和力控制。其作用是通过电子技术来控制电机的转速和输出扭矩,使得机械能够按照特定的轨迹进行运动。以下是大功率伺服驱动器的操作步骤及校准方法:连接电源和信号线:先将伺服驱动器连接到适当的电源和地线上,然后将控制器与伺服驱动器之间的信号线连接。确保所有电线都牢固地插在正确的接口中。设置参数:在安装完成后,需要通过输入面板或计算机软件等途径设置伺服驱动器的相关参数。这些参数包括电机类型、电机额定功率、加速度、速度曲线等
聊聊Netzer 绝对值旋转编码器有哪些应用2023/03/24
一、恶劣环境(DS-25/37/40/58/70/90/130,VLP60/100)典型特征:Netzer的绝对值旋转编码器可满足各种恶劣环境应用的要求,包括太空、航空电子设备和国防。产品的非接触式核心及其整体结构非常耐用,可抵抗冲击和振动,薄型空心轴结构,适合紧凑、高密度的设计。典型环境条件:电磁兼容:IEC6100-6-2,IEC6100-6-4工作温度范围:-40°C至+85°C相对湿度:抗冲击性:100g持续11毫秒抗振性:20g,10至2000Hz典型应用:-光电云台-主动防空系统-轮
多圈编码器的选型标准有哪些?2023/03/15
多圈编码器是一种计数、检测和控制技术,它能有效的将电信号转化为机械的脉冲信号,进而实现物理量的测量。多圈编码器是一种可编程的非常高精度的定位和控制装置,它使用特殊的编码方式来表示旋转的角度,然后通过信号转换将检测到的信号转换成机械脉冲和其他输出。多圈编码器有很多种类,其中包括步进编码器、光学编码器、磁性编码器等,其编码器的原理都遵循着输入编码、脉冲输出和信号转换的相同流程。步进编码器对应的是一种脉冲输出的机械设备,它将输入的正弦波信号转换成机械脉冲,从而产生出电子脉冲数量,以及一个精确的角度信息
使用直流伺服驱动器的方法主要有以下几点2023/03/03
直流伺服驱动器是一种电子控制装置,它使用直流电源为电动机提供控制和驱动能力,是连接伺服控制系统、电动机和直流电源之间的重要模块。直流伺服驱动器可以对电动机进行精准控制,并提供精准位置反馈。它具有体积小、重量轻、负载响应快、精度高、抗干扰能力强等优点,可以使得控制系统中的电动机运行更加稳定和可靠。直流伺服驱动器的特点大致如下:1、体积小、重量轻:相对于普通的旋转电机,直流伺服驱动器体积小巧,重量极轻,安装容易;2、负载响应快:直流伺服驱动器可以较快的响应外部环境的变化,使电动机的动态特性提高;3、
谐波减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构2022/12/23
谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性。谐波减速器具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。同行星齿轮传动一样,谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮、(即其基体与从动
选购增量式旋转编码器要掌握这些内容2022/12/20
增量式旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金
使用中空编码器的注意事项2022/11/26
中空编码器一种基于电磁感应原理的传感器。如果在转子绕组中施加正弦激励电流,则转子在定子绕组中产生相同的频率电压,但相位或振幅随转子和定子的相对位移而变化。感应电压由电子电路进行处理,例如相位鉴别或幅度鉴别和A/D转换,并输出多个数字信号。使用中空编码器的注意事项:(1)由于中空编码器内部都是一些比较度高的元件组成,在使用过程中要避免一些水滴或者是油之类的东西溅到编码器的内部,以免防止编码器内部的元件接触到水滴,而造成一些短路等故障。(2)操作编码器接线时,一定保证其编码器与设备之间的接线不要接错
拉线式编码器是由码盘的机械位置决定的2022/11/18
拉线式编码器就是编码器加装上一个弹簧式拉线盒,用来测位移的。把直线位移转化为编码器轴的旋转运动。编码器多采用是多圈绝对值,精度要求不高的话,也可以用多圈电位器替代编码器。拉线式编码器转动时为输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动;当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道.1、拉线式编码器是由
感应式编码器的控制环动态性能2022/11/09
在机械自动化迅速发展的当下,传感器作为信息反馈装置,对由计算机、信息反馈机构、执行机构所构成的开、闭环系统的控制精度有着尤其重要的影响,而编码器是将数字化信息转化成角度、长度等可执行变量的主要工具,如根据光电转换将传感器测得机械几何位移量转换成脉冲量或数字量,旋转编码器将角度、转速等物理量转化成数字脉冲电信号。在机械自动化系统中,感应式编码器基于磁感应原理,对油污、粉尘等恶劣环境具有较强的适应能力二高转速,高带宽;一体式壳体和灌封技术,屏障效果好,防护等级高;安装调试方便。因而适用于所有需要检测
伺服驱动器和变频器有哪些不同之处2022/11/01
伺服驱动器是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、精确定位,像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。伺服驱动器和电机变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是充当调节电机转速的角色。变频器通常由整流单元、高容量电容、逆变器和控制器四部分组成。变频器两者的工作原理变频器的调速原理主要受制于异步电动机的
简单介绍增量式编码器的组成结构2022/10/31
编码器在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙(分为透明和不透明部分),在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件;当码盘随工作轴一起转动时,每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化,再经整形放大,可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号,脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数,从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。增量式编码器的组成结构:增量式编码器由码盘、敏感元件和计数电路组成:1、码盘增量式编码器向码盘设立了内轨道和外轨道,外轨道有两个轨道:第一个外轨道是增量计数轨道,它根据分辨率
伺服驱动器采用数字信号处理器作为控制核心2022/10/27
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应
简单介绍伺服驱动器的三种控制方式2022/10/25
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。一般伺服都有三种控制方式:位置控制方式、转矩控制方式、速度控制方式。1、位置控制位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值,由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以
拉线式编码器的结构原理2022/10/20
拉线式编码器是一种直线位移传感器,功能是把机械运动转换成可以计量,记录或传送的电信号。楚嘉CKS系列位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上,此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起,感应器可以是增量编码器,绝对值编码器,混合或导电塑料旋转电位计,同步器或解析器。拉线式编码器由一只编码器和一组机械零件组装而成,为光电式脉冲输出,可以把移动的物体装换成电信号进行输出,由PLC或计算机进行控制显示,增量型编码器结构紧凑,密封效果好,免受恶劣环境的干扰,使用寿命长、耐高温线性精度高等特点。采用进
介绍HD谐波减速器的安装注意事项2022/09/29
谐波减速机由波发生器、柔轮和钢轮组成。波发生器由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端。柔轮是由合金钢制成的薄圆柱杯,杯的开口端带有外齿。将波发生器插入柔轮内时,柔轮呈椭圆形。刚轮是带有内齿圈的刚性圆环状零件,一般比柔轮多两个轮齿,通常固定在减速器机体上。谐波作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。当波发生器装入柔轮内圆时,迫使柔轮产生
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