从大自然汲取灵感科学家开发1D打印机器人技术

2017-08-09 09:47:51来源：3D打印世界编辑：齐之越关键词：1D打印机器人攀爬机器人救援机器人阅读量：27628

导读：日前，麻省理工学院、哥伦比亚大学、康奈尔大学和电信联盟的科研人员通过“1D打印”技术来制造机器人。

　　【中国智能制造网智造快讯】日前，麻省理工学院、哥伦比亚大学、康奈尔大学和电信联盟的科研人员通过“1D打印”技术来制造机器人。目前1D打印机器人于实验室之内测试，但将来在某些领域可能取代3D打印技术。这种机器人技术灵感其实来源于大自然。

　　近，来自麻省理工学院、哥伦比亚大学、康奈尔大学和电信联盟(ITU Copenhagen)的研究人员开发了一个引人注目的新机器人项目，该项目绕过了3D和2D打印技术，是通过“1D打印”技术来制造机器人。该项目制造了一个1D打印机器人的机器，可以将铝线弯曲成特定形状，然后加上基础马达驱动，创造出可以完成各种任务的新机器人。

　　这种方法可以以低成本制造出各种不同功能的新型机器人，甚至比得上3D打印在这方面的潜力。一条内置马达的电线，会放到1D打印机中。机器人的身体会通过机器安置到电线上，而打印头可以随着是否需要适应机器人身体部分或弯曲电线而进行开关。

　　不同形状的机器人可以用不同方式运动，如在地上滚动或爬上管道，这取决于它的任务。构造简单意味着它们也非常容易回收利用，只需要重新拉直电线，就可以打印新的机器人了。后者说明它们在资源有限的情况下有很好的使用潜力，例如太空探索。

　　机器人打印机的实用性很强。ITU Copehagen的副教授Sebastian Risi说:“机器人都是由相同的材料制成的。”这在火星任务上很实用，因为你可能先需要一个可以攀爬的机器人，然后又需要一个可以抓取物体的机器人手臂。又比如，在你事先不知道需要带什么机器人的情况下，如灾难修复等情况下，带上机器人打印机就很方便。

　　目前1D打印机器人于实验室之内测试，但是Risi和他的研究人员在进一步发展这项技术，甚至在某些领域可以取代3D打印技术。他们计划在机器人上增加传感器和摄像头，扩大机器人应用的范围，同时寻找比铝更好的材料。

　　这种机器人技术灵感其实来源于大自然：“核糖体在生物细胞中负责蛋白质合成，将一维材料折叠成复杂的三维结构。核糖体使得无数化学物质得以构建，这些化学物质通过氨基酸的组合构成了所有细胞的基础。同样，机器人打印机使用一维材料，可以重复制造各种各样不同的机器人。”

　　(原标题：百变机器人任意打印！1D打印机可以制造钻任何缝隙的机器人)

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