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安可瑞华
【中国智能制造网 智造快讯】随着人们对工业、医疗、服务水平要求的不断提高，我们迫切的希望机器人能够更加的像人，并且能够和人“并肩作战”。在这一愿景的促使下，双臂协作机器人孕育而生。协作机器人的设计初衷是为了让人类能在有机器人的环境下安全作业，它们比传统机械更具协作性、更小、更敏锐。
协作机器人近几年才开始获得广泛关注，但实际上协作机器人的概念提出是在上世纪90年代。随着机器人技术的逐渐成熟，协作机器人发展方向将会朝不同细分领域拓展。
当前，制造业生产模式正在快速从少品种、大批量向多品种、小批量转变，大部分制造企业常常面临日益增大的成本压力、产品多样化需求不断增加以及时刻变化的产量需求等挑战。
毫无疑问，协作型机器人将成为未来工业生产中的主力军，相比单臂机器人而言，双臂协作机器人更加的灵巧，并且能够与人接触，这无疑是机器人技术的重大突破。
而且，协作机器人尽管体积小，但拥有更多传感器，在人机协作中可以做出更快、更敏锐、更智能的反应。同时，传感器指令统一集成在机器人本体中，通过外部控制的便捷操作，来替代传统的大型集成解决方案。
与传统工业机器人必须在结构化和确定性的环境中工作不一样的是，协作机器人可以在高度非结构化和随机环境中工作。
据数据统计，2016年和2017年是协作型机器人在美国、中国、日本、德国、韩国这五个核心市场的快速扩张期，增速分别为153%和228%，到2020年，协作型机器人的市场价值将达到28.9亿美元。
近两年，协作机器人发展迅速，并已逐步应用于汽车、3C、机床等诸多行业领域，尤其是小型零部件的装配应用。“中国制造2025”为协作机器人提供了广阔的市场前景，协作机器人的应用可降低生产成本、提高劳动效率和生产系统整体柔性。
作为大的机器人应用市场，中国工业机器人市场吸引众多行业巨头纷纷进入，竞争日趋激烈。在此前的2017世界机器人大会上，琳琅满目、不同品类的机器人展品不禁令人感觉应接不暇。其中，不少企业展示的机械臂形态的协作机器人是其中的亮点之一。
目前，在协作机器人领域做得比较好的品牌除了Rethink Rebotics之外，还有的“四大家族”在协作机器人市场也有了很好的发展。Loup Ventures预测，到2025年协作机器人将占工业机器人总销量的34%。2016年，协作机器人仅占工业机器人销量的3%。相比于传统机器人，协作机器人的市场前景将更加广阔！
中国作为机器人的应用大国，必须拥有自主的双臂机器人品牌，打破国外机器人对市场的垄断，这将会是未来十年我们所面临的巨大的挑战，但也是必须实现的目标。
“这就需要国内机器人企业把握机遇，坚持站在科技创新前沿，时刻牢记抓住自主知识产权，在产品上狠下功夫，在行业应用上狠下功夫，提供更好更贴近需求的本土化方案，帮助广大中国企业实现智能制造。”中国工程院院士倪光南说。
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