【中国智能制造网 展会报道】在吸引了目光的“四叶草”下，首届中国进口博览会如火如荼，为展示技术搭起了广阔舞台。ABB在此呈现了来自8个国家的30余项技术与解决方案，其中，机器人、控制、驱动、软件以及输送技术等在内的工业自动化解决方案让面向未来的智能制造喷薄而出。
智能制造是在制造过程和相关企业管理活动中融入分析、推理、判断、构思和决策等智能活动，以达到全局或局部可持续地改善产品质量、缩短交货周期、降低总成本，实现生产的目的。柔性制造属于智能制造的范畴，是整个供应链中对外部和内部变化的成本小化的柔性响应能力，它使小批量、大规模定制生产达到大批量生产的成本优势。
基于柔性制造的大规模定制在全面综合成本、质量、柔性和时间等竞争因素的前提下有效解决了需求多样化与大规模生产之间的冲突，为现代制造企业提供了一种全新的竞争模式。
在柔性生产中，工业机器人扮演着极其重要的角色。作为智能工厂现场层的终端执行机构，机器人及其所具有的高精度和高柔性特点对整个生产线的各道工序都提出了更高的要求，甚至能够重塑整个生产流程，促进整个生产环节品质的提高和效率的改善，推动整个制造业向着更为智能的方向发展。
IRB 2600
ABB 此次展出的机器人IRB 2600，具有高精度、高速度、高负载的紧凑型等显著优势，适用于物料搬运、弧焊等加工应用，可帮助制造企业有效提升生产效率。
市场需要高度柔性的解决方案，能灵活应对快速多变、生命周期仅为数月的产品。ABB首台真正实现人机协作的双臂机器人YuMi可以满足电子消费品等行业对柔性和灵活制造的需求。不仅YuMi这样的小型协作机器人可以和操作工人并肩工作，大型机器人也可以通过SafeMove安全认证监控软件和安全光栅达到人机协作。未来的协作型工厂还将有示教编程、传感技术、VR/AR混合现实的技术支持，全面提高生产效率与质量。
要确保灵活调整，紧跟市场步伐，同时保持出色的生产率、质量和安全性，工程设计的效率是关键。RobotStudio®是机器人编程和虚拟调试应用的，它可以在实际的ABB机器人操作软件的基础上，实现逼真的模拟，将编程和配置结果可视化，而不会耗费高昂成本，对生产造成干扰。
ABB贝加莱为实现生产效益而打造的柔性输送系统ACOPOStrak直线电驱柔性输送系统，集成了贝加莱运动控制和机械设计精华，其部件和产品在独立控制可热插拔的可变速穿梭车上，轨道可设计为任意形式，是对传统产线的革命性创新。通过大大简化传统产线设计，ACOPOStrak极大提升了柔性智能化设备的制造和使用体验，从而帮助用户从产品的制造流程入手，实现小批量、多品种的工业化生产，从而在个性化需求日益增长的消费市场中受益。
ACOPOStrak
ACOPOStrak与ABB机器人结合，使得运动控制从原来的直线电机单个动子到多组动子的协同，从直线电机到具有“弯道”“直线+弯道”的设计变化，可胜任多条线的协同生产组织，未来运动控制发展新趋势。
SuperTrak是贝加莱打造的新一代柔性输送系统，这套展品由导轨、托盘和两台ABB机器人IRB 910SC 和IRB120组成。SuperTrak基于磁浮控制技术，解决了工厂输送系统的瓶颈，实现了任意批量、甚至批量为“1”的定制化柔性制造。
ABB机器人IRB 910SC与IRB 120与SuperTrak无缝集成，只需一台控制器，就能将SuperTrak与机器人实时连接，实现高度的自动化生产。SuperTrak的精度高达+/- 0.01mm，机器人与托盘高度协同，可快速、地定位产品，完成复杂的动作。
ABB的IRB 910SC SCARA四轴机器人体积小、精度高，具有的路径控制，适用于需要快速、重复、连贯运动的应用，如小件装配、上下料等。IRB 120是ABB敏捷、紧凑、轻量的六轴小型机器人，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。此外，根据不同客户的生产需求，SuperTrak还能与更多型号的ABB机器人集成，帮助客户提高生产效率，节省人力。
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