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快速装配,安全牢固:用于协作机器人的新型拖链安装夹具

2019-05-06 13:53:53来源:igus GmbH 关键词:协作机器人易格斯阅读量:36745

导读:为了轻松连接这些拖链并提高工业中的工作安全性,igus研发出了新型的工程塑料安装夹具。
  当人和机器人在工业中携手合作时,安全是至关重要的。这也正是协作机器人和工业机器人的用户选择使用igus三维拖链triflex R系列来传输能量和数据的原因。为了轻松连接这些拖链并提高工业中的工作安全性,igus研发出了新型的工程塑料安装夹具。它们可以实现快速安装,其圆润的边缘设计也可以大限度地降低受伤风险。

  用于triflex R拖链的新型安装夹具采用了圆润的环形设计,确保了人与机器之间的安全交互。
(来源:igus GmbH)
 
  在工业4.0的过程中,人机交互逐渐成为了自动化的焦点。协作机器人也因此被认为是未来的发展方向。所谓的“协作机器人”主要用于简单或交互活动的辅助,与大型快速的工业机器人不同,它们是和人类一起携手工作的。为了向协作机器人和工业机器人提供可靠的能源传输,igus推出了全新拖链解决方案,即triflex R系列。除了金属夹具以外,用户现在还可以使用专为协作机器人设计的新型工程塑料夹具,将拖链固定在机械臂上。圆润的边缘设计,降低了与机器人接触时受伤的风险,提升了工作场所的安全性。通过螺纹连接件,可以将工程塑料夹具快速连到机械臂上。然后通过工程塑料夹具,轻松连接和固定triflex R拖链。新型的工程塑料夹具适用于Universal Robots、TMS和Kuka LBR iiwa的协作机器人。
 
  triflex三维拖链为机器人安全供能保驾护航
 
  triflex R系列拖链是专为复杂的6轴机器人而研发的。结合了软管灵活性和拖链稳定性的圆球形triflex R,能够在多轴运动中可靠引导电缆。球槽结构使其具有较高的拉伸强度,并且易于拆装。拖链的内部分隔可根据需要自由选择。拖链的弯曲半径限制和自身的高扭转性,可以防止电缆过度受力,从而延长机器人的使用寿命和运行的可靠性。作为完整解决方案交付的triflex拖链系统,包括为协作机器人设计的夹具、电缆和插头,可实现即插即用。
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