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施耐德/SCHNEIDER
G20-智能制造峰会成员企业节卡机器人成立于2014年，在2019年4月8日宣布已完成亿元级B轮融资，节卡创始人、董事长李明洋表示，本轮融资将主要用于技术的研发迭代，以及国内市场的进一步拓展，并计划拓展国外分销机构。2018年，节卡已完成标准化规模生产，实现过亿销售额。
目前，节卡机器人产品线主要为6轴小助系列协作机器人(JAKA Zu)，包括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。此前7kg、12kg两款产品已在各大展会亮相，3Kg负载的小助协作机器人将在2019年6月13日举行的2019(第二届)高工机器人集成商大会上正式，JAKA Zu 7 2.0也将同期发布。
据了解，在机器人本体设计上，小助使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重。
其中，7Kg载荷的JAKA Zu7协作机器人为例，其自重仅为22Kg，自重载荷比约为3：1，适合于多工位间的轮班转换，可以将柔性制造发挥到。
JAKA Zu12协作机器人自重达41kg，负载12kg，臂展长度达1327mm，主要应用于食品、包装等行业的分拣、搬运、码垛，以及一台机器人服务多个工作台的工作场景，如机床上下料等。
小助系列协作机器人的特点在于：，可以实现无线示教，采用移动终端(如PAD或者手机)APP即可与机器人进行交互；第二，采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础，也无需写专业代码，普通工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型；第三，良好的兼容性，以TCP/Socket通讯为基础，兼容Python/C++等语言，并提供ROS驱动，便于系统二次开发。
在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略：主动策略基于视觉，划分两类安全区域即减速区域和协作区域(机器人设置的大速度不大于标准规定的协作区域所允许的速度)，当人进减速区域，机器人将降速工作；进入协作区域时，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。
据透露，即将发布的节卡新品小助协作机器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0融合了动力学模型的先进控制算法，拥有更为优异的拖拽示教和碰撞检测功能；同时通过高精度的伺服控制算法，提升了定位精度和轨迹精度。
此外，新品小助协作机器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0还使用了高功率密度的无框力矩电机，集成的驱动控制部件，一体化关节性能更加优异。在视觉防护系统方面，兼顾效率与安全，提供更为安全可靠的人机协作环境；在安全控制系统方面，使用了汽车级的安全控制芯片，在控制器中设计了安全控制板。
“产品自身拥有哪些技术优势？”“新品在集成应用上具备什么优势？”“新品将应用在哪些领域？”2019年6月13日下午，节卡将在广东省东莞市光大WE谷举行的“2019(第二届)高工机器人集成商大会”上正式小助协作机器人JAKA Zu 3和JAKA Zu 7 2.0两款产品，届时节卡机器人CTO许雄也将在发布会上围绕“无线互联 协作共融”的主题为新品一一揭秘。
(原标题：节卡将重磅推出小助协作机器人JAKA Zu 3等两款新品)
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