SCARA新品异同对比 | 测评

2019-10-10 09:18:58来源：高工机器人网关键词：SCARA阅读量：52144

导读：尽管从2018年开始到现在，SCARA市场增速有所下滑，但是，2014-2018年期间，应用在3C、新能源行业的SCARA工业机器人年均复合增长率41.66%，远超工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。

　　尽管从2018年开始到现在，SCARA市场增速有所下滑，但是，2014-2018年期间，应用在3C、新能源行业的SCARA工业机器人年均复合增长率41.66%，远超工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。

　　2019年，入局者的增多，新品的层出不穷以及应用场景的进一步开拓都预示着SCARA领域竞争更加激烈，甚至可以用“贴身肉搏”来形容，有业内人士提出，不用多久，多1-2年，SCARA领域就会经历一次洗牌，只有真正能够与外资品牌PK的产品以及能走量、能赚钱的产品才能走到后，而其它的都只是陪练。

　　说到与外资品牌PK，今年，有多家企业发布了SCARA机器人新品，其中既包括爱普生、雅马哈这样的外资品牌，也包括众为兴、拓斯达、天机机器人、华数机器人、艾利特等国内品牌，这些新品性能表现如何？各自的特点怎样？

　　根据公开资料显示，这些新品的各项指标表现如下：

　　当然，因为负载不能统一，他们针对的应用场景也各有不同，所以整体性能上的对比和分析可能不太合适，但是可以根据不同的指标总结出一些异同和技术趋势。

　　众所周知，SCARA的特点如果要用三个字来概括就是“快”、“准”、“稳”。“快”则主要体现在标准循环时间上。

　　在过去，行业内主流的机器人公司都约定俗成将机器人标准循环时间作为衡量机器人性能的重要指标，指的是用机器人将负载2kg的物体提升25mm的高度，在相距300mm的两点间拱形路径下往返所需的时间，也有超小型机器人(负载1Kg以下，臂展R400以下)的产品将标准定义为0.1kg、0.5kg或1kg负载，25-100-25的拱形路径下的循环时间，但一般都以秒(S)为单位，这一指标体现了机器人的运行速度和加速度性能。

　　纵观SCARA机器人产品，目前90%以上的SCARA机器人产品公开标准循环时间都在0.33S以上，包括大家熟知的如EPSON、YAMAHA、ADEPT、ABB、MITSUBISHI、TOSHIBA等。

　　这几款新品的标准循环时间都在0.41S以内，事实上，抛开负载和精度以及稳定性，单纯从这个指标来看，国内新品的指标已经高于国外品牌了，普遍在0.35S以内。

　　值得一提的是，艾利特全新系列SCARA机器人标准循环时间已经可以达到0.28s，艾利特表示，该产品的推出就是为了替代进口性能SCARA产品。

　　此前，在接受高工机器人的采访时，铂电科技总经理邓毅提出了用Hz指数来定义SCARA机器人性能阵营的方式，0.33S正好对应3Hz。铂电科技3Hz水平的SCARA机器人是主打产品。此外，铂电科技已经研发出4Hz的SCARA产品，并接受预订。

　　说完标准循环时间，我们再来说说重复定位精度。重复定位精度指的是工业机器人重复做某个动作(一般10--20次)，每次与计划的位置的偏差的均值是它的重复定位精度，从这指标来看，目前无论是国产品牌还是国外品牌都比之前提升了不少，重复定位精度普遍可以控制在±0.01mm左右。

　　SCARA在强调快速和的同时，也强调其稳定性，而SCARA的稳定性跟本体的结构和控制器有着很大的关系，所以多家企业都强调了各自在结构上的创新设计和控制器上的性能提升。

　　用于装配小零件的雅马哈YK400XE提高了驱动系统和机械臂的刚性以及控制器RCX340的性能，另外，安装位置与传统型号完全兼容，并且可以容易地执行更换工作。

　　据悉，“拓星辰”Ⅰ号机器人采用真正的一块芯片驱控一体，体积相比同类缩小20%，可广泛应用于3C、汽配、食品、电子等行业；“拓星辰”Ⅱ号机器人降低10%-35%综合成本，适用于点胶、锁螺丝、搬运等场景。

　　而艾利特控制器多可以控制255个机器人协同工作；华数HSR-HC403高防护机器人的驱控模块全部为华数自主研发，实现硬件、电控部份均与外围设备融为一体，使机器人成为设备的动作执行机构，辅助完成加工任务真正实现加工设备与机器人融合；天机SR系列采用安川全新设计的SRC-Micro机器人专用控制器，体积小，搭载了稳定运动控制技术。

　　众为兴新的GR4215机器人将机身重量整体后移，外形采用流线曲面造型，更融入了运动学设计，有效减小风阻，提升美感，更减小转动惯量，使运行更平稳；软件部分启动二次抑制算法消除末端振动。

　　在控制器上，众为兴基于新一代驱控一体技术的控制器QC410,具有体积小重量轻的特点，内部采用高速并行总线，运算速度得到极大提升，还新增运动学规划，让机器人做到收放自如。

　　这两年，3C需求释放之后，对倒装SCARA的需求也在增加，不少厂家认为原来正装SCARA的底座会占用掉一部分空间，使得工作站不够紧凑，工位少，所以希望能有倒装的SCARA，这样工作空间灵活，工位可以增加，效率会更高。

　　原先只有EPSON、众为兴等少数几家企业有倒装SCARA，利润相对可观，但出货量少，大部分是固定的几个大厂家在用，所以从投入与产出来说，很多企业认为不是很值得。但倒装SCARA以其节省空间的特点扩宽了SCARA的应用边界，在3C应用领域具有无限的想象空间。而从去年来看，本只有少数企业拥有的倒装产品也逐渐迎来更多入局者。

　　华数HSR-HC403机器人可满足正装、倒装、侧挂等多样性安装方式，高度灵活性满足不同作业场景需求；主张做精螺丝机的山龙智控也推出了倒装SCARA机器人产品。

　　事实上，随着应用的进一步拓展，SCARA正往低负载和高负载两端扩展。在这里，需要特别强调的是拓斯达高达30kg负载的拓星辰号SCARA，经过结构和系统优化，实现了高负载高速度高精度的突破。据悉，目前，拓星辰Ⅱ号SCARA机器人已经小批量供货，并进入了5G的生产线。

下一篇：超详细智能扫地机器人测评：五款扫地机器人实力PK

我要评论

昵称

匿名

文明上网，理性发言。（您还可以输入200个字符)

表情

所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。

复盘2019年国产SCARA出货量厂商
近年来，布局SCARA机器人的国产厂商日益增加，但总体来看，大部分厂商还处于早期阶段，产品真正实现产业化量产应用的厂商偏少。
SCARA机器人
2020-06-11 08:49:48
每日一问丨SCARA是否正迈向免控制器时代？
从初的驱动器和控制器分开到驱控一体，再到现在一体化的结构设计，SCARA的集成度越来越高，控制器也越来越小，而随着内置控制器SCARA的推出，也意味着SCARA正朝着免控制器的趋势发展。
SCARA工业机器人
2019-12-27 08:53:27
艾利特高性能SCARA全系新品发布
近日，针对进口替代性能SCARA产品，艾利隆重推出全新SCARA系列新品:EI43-S40、EI45-S50、EI45-S60，臂展覆盖 400至600毫米，大负载5公斤。
SCARA
2019-06-21 08:44:40
为什么并联机器人企业都布局SCARA了？
结合并联机器人和SCARA各自的特点和应用领域，在并联机器人企业纷纷布局SCARA的背后，有着怎样的战略布局？
高工机器人网SCARA
2019-05-27 08:43:53
螺丝锁附见证SCARA变迁
前段时间，雷军信誓旦旦地发微博称假如小米9首月供货不足百万台，他就去工厂拧螺丝。然而就有人怼他说：“有自动锁螺丝机，不需要人拧。”
螺丝SCARA
2019-04-08 09:05:30
小小身材无限未来小型SCARA成为业界“新宠”
scara机器人作为工业机器人的一个分支，以其高精度、高性价比、高灵活性和较强的适应性胜任装配、包装、贴标、分拣等多种加工工艺，帮助众多制造企业实现减员增效。
SCARA机器人
2018-11-23 08:37:08

版权与免责声明：

凡本站注明“来源：智能制造网”的所有作品，均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-智能制造网合法拥有版权或有权使用的作品，未经本站授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的，应在授权范围内使用，并注明“来源：智能制造网”。违反上述声明者，本站将追究其相关法律责任。

本站转载并注明自其它来源（非智能制造网）的作品，目的在于传递更多信息，并不代表本站赞同其观点或和对其真实性负责，不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。如其他媒体、平台或个人从本站转载时，必须保留本站注明的作品第一来源，并自负版权等法律责任。如擅自篡改为“稿件来源：智能制造网”，本站将依法追究责任。

鉴于本站稿件来源广泛、数量较多，如涉及作品内容、版权等问题，请与本站联系并提供相关证明材料：联系电话：0571-89719789；邮箱：1271141964@qq.com。