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安可瑞华
网红机器人公司——波士顿动力，与自动驾驶初创公司OTTO Motors合作，波士顿动力旗下的人型机器人Atlas，与OTTO Motors的自动驾驶物流小车，在仓库中完成货物的搬运和流转。 合作双方还通过了一段视频，展示了双方的产品，是如何完成完全无人化的货物运转的——人形机器人Atlas负责将货物从货架上，搬到OTTO Motors的自动驾驶物流小车上，然后运输到指定的地方。物流系统主要包括了仓储、运输和投递三个重要环节。物流系统无人化，包括了仓储无人化、运输无人化和投递无人化，波士顿动力+OTTO Motors提供了仓储无人化的案例。下面分三部分进行阐述，展示物流系统无人化的新姿势。
01
仓储无人化
目前，仓储无人化的主要是AGV的形式，包括亚马逊、京东等电商平台，建设无人仓的时候，大多采用这种方式。AGV方案趋于成熟，京东等国内电商平台、物流公司，逐步建立了示范仓。 AGV的弊端在于，需要进行大规模的改造，线路流程固定化并且不易改动，并且要求货物的高度统一，这也是为何京东的无人仓大多都是新建的为主。OTTO和波士顿动力的方案，提供了另外一种可行性，更重要的是，方便在更多的存量仓库中使用。 波士顿动力的人形机器人取代了传统的人类搬运工，将负责搬动货物，而OTTO Motors的物流小车，负责运送货物，整个过程都是无人化操作。相比AGV，线路更为自由，物品的尺寸可以更多样化，当然了，前提是在Atlas的能力范围内。
波士顿动力+OTTO Motors的方案，也就是人形机器人+自动驾驶物流小车的方案，更具备普遍适用性、无需特别改装、货物更多样性等优点，现在的缺点可能就是太贵，以及维护方面的成本还需要验证。 但因为这个方案的普遍适用性，例如，可以在物流仓使用、可以在生产车间使用、可以在物料存放处使用、可以在各类商店的仓库使用等等，仓库的场景更为简单，对自动驾驶的技术要求相比公开道路或后一公里配送的要低。可以取代现在大多在使用的叉车+人类驾驶员开车的搬运模式。 随着使用规模的提高，成本和维护成本是有可能下降的。这可能是仓储无人化的趋势。随着Atlas在仓储方面的应用，它再也不是那个只会负责在朋友圈搞笑的机器人了。
02
运输无人化
运输无人化，主要是仓到仓之间的无人化。运输无人化，目前主要是尝试使用自动驾驶重卡进行仓到仓之间的运输。 Waymo在宣布完成22.5亿美元融资的同时，也宣布推出Waymo Via的自动驾驶重卡业务，与运输人类的RoboTaxi服务的Waymo One互成犄角，完成了Waymo自动驾驶在人和物两大运输市场的布局。
Waymo宣布和UPS合作，在美国尝试自动驾驶货运服务，初创公司图森未来则与美国邮政有过类似的合作，值得一提的是，UPS与图森未来也有合作，并且有资本层面的合作，UPS参与了图森未来的一轮融资，但未公布具体的投资金额。 运输无人化，已经被物流公司视为未来的发展趋势，UPS与Waymo、图森未来的合作，就是物流公司的尝试。仓到仓之间的运输，是现在物流体系中成本大的部分。 根据Plunkett Research的数据，以美国市场为例，包括航空、水运、铁路、管道和卡车在内的货运市场，价值大概是1万亿美元，而卡车运输占据了其中的70%，也就是7000亿美元。 而卡车运输中，刨除车辆外的成本:司机成本约占33.3%，燃油成本约占33.3%，高速费约占33.3%。自动驾驶技术，瞄准的是司机成本的降低和燃油成本的降低(自动驾驶技术会让车辆更省油)。 这也是自动驾驶技术在运输无人化的大动力。
03
投递无人化
投递无人化，更通俗易懂的描述是，后一公里的配送无人化。投递的过程，是复杂的。包括了后一公里的运输无人化，以及交付的无人化过程。 在2019年CES上，大陆集团展示了“级联机器人交付”系统，包括了无人驾驶的巴士和机器狗，其中，大陆提供的无人驾驶巴士负责运输，ANYbotiics提供的机器狗负责投递。 目前，国内志在后一公里配送的公司，大多解决的是后一公里的运输问题，在交付过程，包括外卖的交付或快递的交付，仍旧需要人员配合，或者是投递到丰巢这样的快递柜，无法送到办公室或用户住宅。 “级联机器人交付”系统，无人驾驶巴士负责的是运输部分，而重要的交付部分，则由机器狗来完成。机器狗在应对障碍物、崎岖地形、电梯、楼梯等场景，都比轮式车辆要具备优势。
其实波士顿动力旗下也有机器狗产品——Spot，目前，Spot已经在各行各业有所应用了，包括签约世界第一马戏团“太阳马戏团”进行表演，入职挪威石油公司AkerBP ASA负责巡检工作，甚至被美国马萨诸塞州警察局用于执法过程。 当波士顿动力与OTTO Motors合作，使用人形机器人在仓储搬运的时候，或许，下一步就是Spot在配送领域大展身手。 当然了，在投递无人化方面，有公司提倡在交付环节采用管道的方式，直接送到住宅或者办公室，这需要改装的地方太多了，首先就要新建管道，不适合现有建筑，更适合新建建筑。例如，丰田在CES 2020期间，提出的Woven City，就是采用了管道物流完成投递到户的过程。 从上述的描述来看，整个物流系统的无人化，无论是仓储无人化，还是运输无人化，或者是投递无人化，都有着多种的解决方案，并且具备广阔的应用市场。技术的发展，将会改变很多的职业，再不努力，搬砖都没机会了!
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