国内引入自动驾驶的汽车厂商数量逐步普及，背后的技术也将得到更大的重视和市场。
完成B1融资，扩大L2+自动驾驶规模
近日，知行科技宣布完成B1轮融资，此前知行科技曾先后获得过3轮近亿融资，本轮融资金额近亿元，将主要用于L2级自动驾驶的量产规模扩大及L2+自动驾驶量产推进。
本次B1轮融资，由建银苏州科创基金领投，禾裕壹号跟投，原股东理想汽车、明势资本、国中创投继续跟投，主要用于扩大L2级自动驾驶的量产规模、推进L2+自动驾驶量产。
知行科技在多
传感器数据融合、决策规划、车辆动态控制等领域拥有核心算法，并拥有软硬件开发、整车系统集成验证和生产制造能力。
作为MobileyeTier 1伙伴中的第一家初创公司，其自动驾驶控制器、智能前视摄像头技术能在发展中取得先机。
集成了L2级自动驾驶控制器的智能前视摄像头已获得多家主机厂的量产定点，同时取得了上汽、众泰等主机厂的合同，车型订单超过每年10万台。
知行科技的智能前视摄像头采用AUTOSAR软件架构，支持高3路CAN，能够实现ACC Stop&Go，AEB，Fullspeed LKA，TJA，IHBC等车辆控制类在内的L2级自动驾驶功能。
其中，在1-80km/h以内的车速中，ACC都可以实现对静止目标的Stop；在车速为60km/h的情况下，LKA则可通过曲率半径为150m的弯道，使用场景更为丰富。
目前公司自动驾驶中央控制器已经与一些大客户建立长期联系，数个发明专利正在等待审批。
此外，公司也在为主机厂提供自动驾驶车辆平台改制、局部区域高精地图绘制、仿真环境建立、功能安全服务、测试设备、场地与传感器、数据采集等功能和服务。
L2+级的市场效应初显
在2017年之前的L2级的自动驾驶装机率不高，L2+、L3级的自动驾驶基本上处于探索期。
2019年，超过60款L2级别自动驾驶产品上市，开启了该级别产品批量上市的前奏，2020年，L2级别自动驾驶产品的上市量很可能远超2019年。
今年一季度，在受到疫情严重影响的情况下，仍有12家企业推出19款L2级别产品，上市量接近去年上市总量的三分之一，整体前景可期。
2025年之前，自动驾驶的装机率会逐渐增高；
2025—2030年之内，高级别自动驾驶，包括无人驾驶，还是逐渐地在一些半封闭场景落地；
到了2030年左右，随着5G的发展，随着V2X的发展，自动驾驶这个大的环境会逐渐变好，无人驾驶会有着更多的落地。
从功能上，ACC、LKA、AEB的功能已经逐渐铺开了，现在比较多的是L2+，是基础版本的一个L2级自动驾驶，比L2略高一些。
这个系统是可以看电影，可以看手机，但是车如果要求你做接管，通常是在10秒钟左右进行接管，从硬件、传感器、算法、执行器的冗余都有了更高的要求。
是否需要驾驶员参与是另外一个纬度，在L2以下的时候，驾驶员是必须要参与的；L2+则能实现在高架上、城市的高速公路上正常行驶过程中是可以实现驾驶员脱手。
本土Tier 1的发展优势
与跨国公司不同，国内企业产品会更加适合本土场景，如在城市交通拥堵时车辆的自动跟随功能。
过去几十年间，跨国Tier 1与多数车厂深度绑定，主导权极强，汽车电子市场始终处于寡头垄断局面，70%的市场份额被前汽车电子供应商所占据。
与此同时，随着智能网联趋势逐渐加深，价格与服务则成为主机厂另一点看重的因素。
与跨国企业相比，本土Tier 1的优势在此刻显现，对于复杂的中国驾驶场景，本土企业理解更为深刻，满足主机厂质量要求后，也更能以高性价比获得后者关注。
由于研发主体位于国外，国外ADAS供应商对国内主机厂需求响应速度较慢，其产品也并不能完全适应中国特色场景。
这在传统汽车时代尚能被主机厂客户接受，但随着汽车产业逐渐智能网联化，ADAS国产化成为必然趋势，新技术为本土新型供应商提供了弯道超车的机会。
结尾：
L2+级自动驾驶的量产是当下，L3级及以上的自动驾驶则代表着未来。目前，知行科技也正在针对L3与L4级与多家主机厂开展合作研发工作。其中，固定场景的低速L4级自动驾驶和自动泊车是知行科技的布局重点。
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