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智能制造网讯 立足整体来看，许多汽车企业还是遵循着从 ADAS 级别功能导入为基础逐步向L3甚至L4级别的智能驾驶方向演进。结合质优的传感器、计算平台等硬件、自动驾驶产品算法也不断迭代，功能也不断完善，各方投入的资本争相涌入。
从国外状况来看，戴姆勒是较早进入自动驾驶领域的公司之一。戴姆勒是梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)和货运卡车的母公司，自2014年以来一直在测试他们的自动卡车。2017年11月，伊隆·马斯克(Elon Musk)推出了一个完全电力驱动的半挂卡车Semi。据悉，电动卡车Semi的大载重量达8万镑(约36吨)，单次续航里程高达500英里(约800公里)。卡车配备了增强型的特斯拉自动驾驶系统Autopilot，具备自动刹车，车道保持和车道偏离告警等功能能够在高速公路上自动驾驶。
据外媒报道，近日，自动驾驶卡车初创公司图森未来(TuSimple)与大众汽车旗下重型卡车部门Traton签署了一份合作协议，两家公司将合作研发自动驾驶卡车。作为合作协议的一部分，Traton还收购了图森未来的少数股权，成为一大主要投资者。
从国内状况来看，自2018年开始，国内多家企业开始进行自动驾驶卡车的测试运营等工作，智加科技、主线科技、福田汽车等企业获得了自动驾驶商用车路测牌照，智加科技、图森未来等初创企业还获得了美国加州的路测牌照，在美国开展商业试运营。不过，受限于政策、法规等因素，国内企业多在港口、矿区等封闭环境进行自动驾驶卡车测试，仅有少数开展了高速公路的编队测试。
今年3月，长安汽车宣布首款可搭载L3级自动驾驶技术的全新车型UNI-T具备量产能力，并在特定区域开展了驾乘体验。该车型通过搭载12个超声波雷达、6个摄像头、5个毫米波雷达、作为主要传感器，可有效识别驾驶环境中的行人、车辆、骑行者及车道线、护栏、交通标识牌等信息，进而引导汽车安全地自动行驶。
近日，一汽解放发布了L3级自动驾驶重型卡车J7。这款产品也是首款L3级以上量产级自动驾驶重型卡车。通过自动驾驶系统，J7超级卡车能够实现对道路及周围环境的360度安全感知，突破人类视觉盲区及天气条件的限制，实现安全行驶。
当前，我国乘用车年销量 2000 万辆以上，L2 及以上智能驾驶功能的渗透率在低位，市场潜力巨大。从长期来看，L0-2级自动驾驶重卡的发展较为完善，到2030年其渗透率将达到63%，而L3-5级自动驾驶重卡在2030年渗透率有望达到20%，并主要在高速公路场景、特定区域得到应用。
据了解，L3级自动驾驶主要由机器工作，行车电脑独立自动驾驶，驾驶员应对意外状态。基于稳定、海量连接的5G网络，搭载更快速、更有逻辑性、更加智能的行车电脑，通过GPS、摄像头、雷达等传感器获取并处理信息，能使自动驾驶卡车在某种情况下完全实行自动驾驶任务。随着技术的不断进步，车企布局的方向也会从L3级向着L4、L5级演变。
归根结底，自动驾驶的发展不是一蹴而就的，目前更强调实际落地。不管是出租车也好、卡车也罢，都需要跨过功能性和安全性这两大关口。与此同时，在无人驾驶循序渐进的发展进程中，互联网科技巨头、广大传统车企、产业链各类供应商应该通力协作，发挥各自优势，构建产业新格局。
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