加州理工学院开发有着独特出行方式的双足机器人会玩滑板和走绳

2021-10-08 09:50:50来源：cnBeta 关键词：双足机器人机器人制造阅读量：22265

导读：研究人员已经在关注如何通过升级腿部设计使LEO更加节能，以减少行走时对螺旋桨的依赖。

　　据外媒CNET报道，Leonardo是一个有着独特出行方式的双足机器人。Leonardo是"LEgs ONboARD drOne"的缩写，但你可以简称它为LEO。LEO机器人是加州理工学院研究人员的作品，他们的灵感部分来自于鸟类如何扇动翅膀，同时用腿跳动和行走。该机器人能够完成一些棘手的动作，如走绳和玩滑板。

　　加州理工学院研究人员在一份声明中说：“LEO是第一个使用多关节腿和基于螺旋桨的推进器来实现对其平衡的精细控制的机器人。”该大学分享了一段视频，其中LEO展示了它如何模糊了类人机器人和无人机之间的界限。

　　加州理工学院的团队周三在《科学机器人》杂志上发表了一篇关于该机器人的论文。LEO的多功能性意味着它可以根据地形和目标调用它的行走技能、飞行能力或两者的结合。加州理工学院将LEO描述为具有“不可思议的平衡”。

　　在看到波士顿动力公司研究人员“骚扰”他们自己的机器人作品视频后，你可能会想LEO会如何应对。"由于它的螺旋桨，你可以用很大的力气去戳或催促LEO，而不会真的把机器人撞倒，"该论文的共同作者Elena-Sorina Lupu说。

　　研究人员已经在关注如何通过升级腿部设计使LEO更加节能，以减少行走时对螺旋桨的依赖。该团队还在努力使其更加自主，以便它能够评估其环境并决定如何更好地进行导航。

　　机器人团队认为这项技术在火星上有可能的前景，它可能代表新一代的旋翼机。这个概念将建立在NASA的Ingenuity直升机的成功之上。

　　(原标题：加州理工学院开发有着独特出行方式的双足机器人会玩滑板和走绳)

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