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罗克韦尔/Allen Bradley
早在2016年，我们就听说过阿姆斯特丹考虑部署自动驾驶船舶，来充分提升当地丰富水道的人员与货物运输效率。自那以后，这些所谓的Roboats已经历多次重新设计。而本文要为大家介绍的，则是由麻省理工学院(MIT)打造的、已做好投运准备的一艘全尺寸自动导航船。
起初，此类Roboat被设想为一种便捷的公共基础设施解决方案，早期版本还考虑过用于延长海岸线、甚至浮桥浮动平台。随后船只变得愈加智能、敏捷，并于2019年能够停靠在一起组成不同的编排。
去年，来自MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)和阿姆斯特丹高级都市解决方案研究所(AMS Institute)的Roboat开发人员展示了一个长度为2米(6.5英尺)的半比例的版本。
得益于前沿的导航技术，其在沿运河开展的3小时往返旅行中进行了充分展示，且期间并未发生任何事故。
现在，MIT团队又拿出了4米(13英尺)的Roboat III号，特点是能够搭载5名乘客。导航系统基于去年，包含了激光雷达(LiDAR)、GPS定位、以及用于360°全景识别的一套摄像头。
为顺利引导Roboat III从A点移动到B点，传感器会收集障碍物和潜在碰撞的数据，然后控制算法能够向推进器发出避障指令。MIT电气工程与计算机科学系教授、兼CSAIL主任Daniela Rus 表示：
“我们现已在感知、导航和控制系统方面达成更高的精度和鲁棒性，并且引入了一些新功能。比如用于锁定的接近模式和改进的动态定位，以便船只能够在现实水域中自主航行”。
据悉，Roboat III号具有强适应性的船体，能够按需更换顶层甲板。更棒的是，Roboat的控制系统，还能够适应乘船旅客的人数变化，比如将五个座位换成货仓、或改为浮动平台的甲板。
DUSP首席研究科学家兼项目领队Fabio Duarte表示由于Roboat能过24/7全天候执行任务，且无需船长驻扎在船上，因而能够对城市交通运输产生巨大的价值。
新消息是，MIT团队已在阿姆斯特丹部署了两艘全尺寸Roboat，且现正专注于相关技术的公开实验。
(原标题：MIT团队在阿姆斯特丹运河部署首艘全尺寸自动驾驶船)
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