通用公开自动驾驶系统Ultra Cruise的“大脑”--高通Snapdragon Ride平台

2022-01-07 11:09:27来源：cnBeta.COM 关键词：自动驾驶阅读量：25453

导读：在CES 2022大展上，通用公司进一步披露了Ultra Cruise的“大脑”细节，并表示目标在2023年允许车主到经销商处安装。

　　去年10月，通用汽车公司宣布了自动驾驶辅助系统UltraCruise，并已陆续装备到凯迪拉克(Cadillac)、GMC等多个品牌的多个车型中，声称95%的驾驶场景可以“解放双手”。在CES2022大展上，通用公司进一步披露了UltraCruise的“大脑”细节，并表示目标在2023年允许车主到经销商处安装。

　　目前，自动驾驶辅助系统UltraCruise允许司机在某些划分好的、预先规划好的高速公路上将他们的手从方向盘上移开。虽然坐在驾驶座上的人仍然正式负责汽车的运行，但他们不需要为了保持车辆在车道上的位置而触摸方向盘。

　　UltraCruise系统最近的更新增加了车辆自动改变车道的能力，以便保持其设定的速度，以及处理拖车或其他物品被牵引的情况。然而，离开超级巡航系统的映射区域--例如驶离高速公路并进入地面道路--该系统就会停用。这就是UltraCruise系统要介入的地方。

　　通用汽车的目标是建立一个系统，司机可以设定一个目的地，让超级巡航系统处理门到门(door-to-door)的驾驶。虽然这不是一个“真正的”自动驾驶设置--人类不再负责，汽车完全接管--但它将是一个比目前提供的更有能力的系统。不出所料，这需要在车载处理方面有类似的跳跃。

　　这种需求的结果就是新的UltraCruise计算系统。通用汽车表示，该系统大致相当于两台笔记本电脑堆叠在一起的大小，它基于高通公司的 SnapdragonRide 平台--事实上，它是第一个使用该平台的产品--有两个SnapdragonSA8540PSoC和一个SA9000PAI加速器。它将负责处理来自摄像头、雷达和激光雷达的输入，并将产生的传感器融合到通用汽车公司内部开发的专有软件栈中。

　　除了SnapdragonRide之外，车上还有一个英飞凌AurixTC397。这是一个专用的底盘、动力系统、连接和自动驾驶微控制器，旨在安全地管理系统安全。它符合ASIL-D标准，通用汽车指出，汽车安全完整性等级为"需要减少高风险"。简而言之，它负责关键任务系统--如果它们发生故障--可能导致严重伤害或死亡。

　　超巡航系统将被纳入通用汽车的Ultifi平台，这是一个基于通用汽车智能平台的软件优先架构，用于其即将推出的车辆。这也将允许深度升级支持，其中大多数(如果不是全部)车辆的各种系统都能够随着时间的推移进行软件更新，推送OTA。这可以用来增加新的功能或安全系统，因为通用汽车正在开发它们。

　　通用汽车表示，它预计超级巡航系统将在2023年首次亮相，豪华名牌凯迪拉克将首先获得该技术。这将包括即将推出的凯迪拉克CELESTIQ，它将是完全电动的。

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